所属分类：电子信息产业

所属单位：西安石油大学

成果简介：一种自适应管径可转弯多功能式石油管道机器人,本发明专利包括：伸缩腿部件,机体以及导向轮结构,导向轮结构包括两套关于机体左右对称的机构,每套机构包括在周向均匀分布的万向轮、主动轮一和主动轮二,机体在其左右两侧分别通过三个伸缩腿部件连接这三个轮；伸缩腿部件由三关节依次连接组成,各关节在轴向上有多个销孔,通过不同销孔对接实现可伸缩性,各关节间通过销钉紧固；伸缩腿部件的后端套在连接轴上的推杆连接,连接轴的端部盖有板位,弹簧套在连接轴上,位于推杆和机体之间,盖板和弹簧对推杆进行轴向约束,本发明可使机器人在作业过程中通过伸缩腿部件的轴向前后摆动自适应石油管道内的管径变化,并能克服因管壁内的凹凸不平等产生的障碍因素。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安石油大学

成果简介：复杂工况下自适应管道机器人,本发明专利的申请单位为西安石油大学;西安效优机电工程有限公司;平凉市东诚机械制造有限责任公司;西安特种设备检验检测院。包括保持单元体和旋转单元体；使用时,旋转单元体和保持单元体上可搭载一种或多种传感器以及操作装置,如超声传感器、涡流传感器、管道清理装置；保持单元体的内部设置有螺旋驱动电动机提供动力,太阳轮作为轮系的一个输出端；太阳轮二和环齿轮二是轮系的另外两个输出；两组行星轮系组成一个三轴差速机构,行星架是三轴差速轮系的输入,直齿轮一与直齿轮二啮合,并通过锥齿轮变换旋转方向,锥齿轮与弹性机构杆相连,从而控制螺旋轮倾角；本发明具有自适应管径可转弯,可适应不同管径的优点。

所属分类：电子信息产业

所属单位：上海大学

成果简介：狭窄管道切割打磨及清淤疏通机器人装备包括：爬行装置模块、照明及视觉模块、螺旋抓取模块、高压清洗模块。通过上述模块实现市政管道内壁的视觉检查、表面处理、表面清理，并在喷涂后完成质量验证。管道机器人通常配备高压旋转铣头、摄像头、传感器和其他工具，用于进入管道、清理淤泥和污物，以及监测管道内部情况。操作员可以使用遥控设备或计算机来操控管道机器人，或者系统可以具备自主导航和自主清理功能。自主控制系统通常使用传感技术和算法来导航机器人并执行清理任务。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山西大学

成果简介：项目主要研究内容及成效：随着人工智能和物联网技术的不断发展，作为一种智能硬件，服务机器人产品将通过与软件加深融合的方式对传统设备进行智能化改造，不断实现更为强大的功能和更为丰富的应用场景；作为物联网生态系统中的信息交换中枢，服务机器人还将借助互联网和云为其他联网设备提供随时、随地的信息输入，并通过人工智能技术进一步代替用户对其它联网设备进行自主操控，为用户提供智能化服务，市场前景十分广阔。 Pepper机器人是一款人形机器人，拥有15个自由度，2个RGB相机，1个3D传感器，5个触控传感器等一系列传感器。我们已经基于Pepper机器人进行了一系列相应配套的智能服务软件开发，其中包括：语音交互、路径规划、场景理解、人脸识别等技术。智能服务主要应用场景包括：公共服务部门、银行地产、旅游酒店、教育培训等。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：当前，我们面临资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的 严峻形势，将新一代信息技术，包括云计算、物联网、人工智能、机 器人、虚拟现实与可视化等技术应用于生态与自然环境智能监测，对 于建设生态文明，保护生态环境具有重要的意义。 以多旋翼无人机、自主全地形车、遥观测机器人生态智能监测站 等机器人平台为载体，针对野外广域动态环境下大气、土壤、水资源、 生物多样性等生态与自然环境要素，进行立体化、网格化、智能化实 时监测技术研究。本报告将介绍基于信息物理系统的智能化立体生态 监测体系设计，智能无人平台环境感知、覆盖、更新与重建，基于视 觉的动态目标检测、跟踪与识别技术。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领 域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使 实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为 机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验 替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并 提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以 减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年 人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢 体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身 体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个 主要原因。本项目团队研发步行辅助机器人，使机器人能够根据老年人的意 图及步行特点提供辅助，有助于提高老年人健康水平，解决老龄化社 会助老助残方面的需求。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本产品提供机电装备机器人化所需的感知、决策与控制等核心技术系统，为机器人化提供成套的软件和硬件。研发了适用于复杂工况的多频段感知和建模系统，实现了作业环境、作业对象与装备本体的实时识别、定位和测量；研发了基于大模型的作业任务规划与决策系统，简化决策过程，降低决策难度，实现多任务多装备的高效协同；研发了装备作业装置自主、半自主作业控制系统，研制了装备远程遥控-自主作业多模式操控平台，实现机电装备作业过程的机器人化。本产品已应用于多种起重机械装备、应急救援装备、矿山作业装备，取得了良好的社会经济效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：针对煤矿井下带式输送机普遍存在的撒煤清扫、托辊更换、水沟清理、巷道修复等多项运维难题，创新研发了一种多用途智能运维机器人，由独立履带底盘、侧向扒矿机构、挖运机构、电液控制系统以及可自由更换铲斗或液压破碎锤的机械臂、托辊换装机构等部分组成。通过侧向扒矿机构与挖运机构的协同作业，可实现撒煤清扫与水沟清理；将挖运机构更换为液压破碎锤后，可进行巷道修复；将挖运机构更为托辊换装机构后，可进行托辊更换。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：针对煤矿、化工厂、变电站等特殊危化场景下无人化智能巡检需求，研发了一款防爆型轮式巡检机器人，通过内置AI图像识别算法的防爆双视相机，可对各类型仪器仪表运行数据、火灾与各类有毒气体以及人员闯入情况等进行精确检测与智能识别。机器人本体具备精确定位、高精建图、自主规划等无人驾驶功能，基于多源里程融合SLAM技术、全局最优与局部最优路径规划方法，增强了巡检机器人的运行安全与可靠性，可实现复杂场景下机器人自主巡检。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：提出了基于超宽带和捷联惯导融合的煤矿井下辅助运输车辆精确定位算法，研制了煤矿井下多源融合定位系统，井下定位误差优于30cm；研发了基于多源传感器融合的井下辅助运输车辆环境感知技术，提出了基于安全状态评估的辅助运输车辆智能决策方法，开发了井下受限空间内电机车和单轨吊无人驾驶系统，障碍物最大探测距离大于30m、井下避障响应时间优于320ms；研制了适用于不同物料种类的标准化容器及其专用平板车，突破了基于机器视觉的标准容器智能识别定位技术，研发了自动化转载机器人、电机车运输机器人和单轨吊运输机器人。

所属分类：电子信息产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：轮椅已经成为行动不便老人及下肢残疾人代步的有效工具，但目前轮椅很少具有攀爬及翻越路障的能力，这就使得轮椅的使用受到很大的限制。本项目在国家自然科学基金（No。51275152）的资助下，通过在普通轮椅基础上增加前腿机构与后腿机构，从而构成八足轮腿混合式轮椅机器人，它不仅增加爬楼及越障的安全性及舒适性，而且对环境较为复杂的路面或有障碍物及沟壕等结构性障碍具有较强的适应能力。