机电装备机器人化感知、决策与控制成套技术与产品

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国矿业大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

本产品提供机电装备机器人化所需的感知、决策与控制等核心技术系统，为机器人化提供成套的软件和硬件。研发了适用于复杂工况的多频段感知和建模系统，实现了作业环境、作业对象与装备本体的实时识别、定位和测量；研发了基于大模型的作业任务规划与决策系统，简化决策过程，降低决策难度，实现多任务多装备的高效协同；研发了装备作业装置自主、半自主作业控制系统，研制了装备远程遥控-自主作业多模式操控平台，实现机电装备作业过程的机器人化。本产品已应用于多种起重机械装备、应急救援装备、矿山作业装备，取得了良好的社会经济效益。

其他成果推荐

更多>

宁夏电信一体化算力服务能力建设成果

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

面向行业赋能的宁夏城市算力平台

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

智能化煤矿机器人集群应用关键技术创新与示范

所属单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

电缆通道智能巡检机器人监控应用系统

所属单位：陕西丰鼎鸿邑电子科技有限公司

综采工作面巷道单元支护装备及智能搬运机器人研发与应用

所属单位：陕西陕煤黄陵矿业有限公司

用于易燃易爆区域的机器人充电系统及充电方法

所属单位：西安量子智能科技有限公司