用于易燃易爆区域的机器人充电系统及充电方法

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安量子智能科技有限公司

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成果简介

本发明提供了一种用于易燃易爆区域的机器人充电系统，涉及机器人充电技术，解决了现有移动式机器人采用无线或接触式充电，无线充电线圈、接触式充电插针易受损且存在电流泄漏风险的问题，进而造成安全事故的技术问题。该系统包括作动机构和与机器人主行走轮配合的能量转换机构；作动机构用于使机器人的主行走轮与工作平台脱离接触；能量转换机构包括垂直固定在工作平台上的固定板、与固定板平行的电机安装板、连接固定板和电机安装板且轴线与主行走轮轴线平行的导向轴、设置在固定板上且用于驱动电机安装板沿导向轴移动的驱动机构以及设置在电机安装板上的能量对接单元；能量对接单元包括设置在电机安装板上的能量转换电机以及设置在能量转换电机输出轴上的第二卡扣件。

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