综采工作面巷道单元支护装备及智能搬运机器人研发与应用

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西陕煤黄陵矿业有限公司

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

该项目针对综采工作面巷道尤其是沿空留巷复杂临时支护需求，创新提出一种基于单轨吊搬运机械手与单元支护单元协同的连续循环前移支护工艺，解决巷道支护反复支撑破坏顶板及无法实现自动连续支护推进等难题。基于该工艺，研制了适合综采巷道支护的单元支护装备及智能搬运机器人成套装备，自主研发的单元支架液压管路自动插拔技术，融合激光雷达、视觉相机、位移传感器等构建搬运机器人智能感知控制系统，实现单元支护装备的自动化定位、搬运及安装拆除，达到常态化“远程监控+有人巡视”的智能化运行模式，提升了综采面巷道支护作业工作效率，降低了作业人员的劳动强度，提高煤矿的安全管理水平。

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