项目针对煤矿井下辅助作业环境复杂、防爆要求高、用人多、效率低，标准化程度低、安全风险高等问题，研究解决辅助作业机器人定位导航、自主移机、智能感知、精准控制等关键共性问题，研制出面向煤矿井下辅助作业的特种机器人和井上煤质采制样机器人，开发出面向井上井下机器人群综合管控和调度系统，项目的主要创新成果包括：1.创新研发了智能化煤矿综合管控与机器人协同管理和调度的一体化平台，实现全矿数据跨域融合及业务一体化管理；基于OPCUA研发煤矿机器人标准化接入数据中间件，统一不同平台及系统数据通信协议，打通机器人个体间信息交互壁垒；研发针对煤矿机器人场景的数字孪生监控系统，实现实时数据驱动的机器人模型映射与平行控制。2.突破面向煤矿巷道低照度、凹凸地面以及场景退化条件下的煤矿机器人混合式导航技术、多自由重载机械臂位姿轨迹规划及煤矿复杂应用场景下目标图像识别定位方法，研制出煤矿井下多场景辅助作业机器人装备，实现煤矿机器人作业自动化控制。项目授权专利8项，发表论文5篇，实现了煤矿机器人的集群化应用，提升矿井的智能化水平、机器人之间的协同调度能力得到明显提高，累计减人/换岗55人以上，为矿井产能由1800万吨/年向2000万吨/年增长提供了有力支撑，带动机器人集群在同类大型智能化煤矿发展，经济社会效益显著；项目为我国智能化煤矿机器人应用提供了示范。