带式输送机多用途智能运维机器人

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国矿业大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

针对煤矿井下带式输送机普遍存在的撒煤清扫、托辊更换、水沟清理、巷道修复等多项运维难题，创新研发了一种多用途智能运维机器人，由独立履带底盘、侧向扒矿机构、挖运机构、电液控制系统以及可自由更换铲斗或液压破碎锤的机械臂、托辊换装机构等部分组成。通过侧向扒矿机构与挖运机构的协同作业，可实现撒煤清扫与水沟清理；将挖运机构更换为液压破碎锤后，可进行巷道修复；将挖运机构更为托辊换装机构后，可进行托辊更换。

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