所属分类：电子信息产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：轮椅已经成为行动不便老人及下肢残疾人代步的有效工具，但目前市场上的轮椅很少具有人体下肢康复功能，这就使得轮椅的使用受到很大的限制。本项目在国家自然科学基金（No。51875167）的资助下，通过在现有的普通轮椅基础上增加一座椅调节机构，并增加变刚度下肢康复机构，使其能实现人体下肢的康复训练，从而构成具有人体下肢康复功能的轮椅机器人。该机器人适合于不同身高和体重的患者使用，可以根据不同阶段的康复目的提供临床上所需要的训练要求，它不仅适用于患者的髋关节、膝关节及踝关节的被动式训练，而且适用于其主动式与抗阻式训练。

所属分类：电子信息产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：成果简介：仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走，在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平，可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域，特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景，对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业，并带动相关核心零部件的发展，创造巨大的社会效益和经济效益。近年来北京理工大学在已有自主知识产权的基础上，重点开展了仿人机器人的可靠性及工程化应用研究工作。并已经推出三代“汇童”系列仿人机器人，分别在广东科学中心、浙江省科技馆和中国科技馆展示应用，均被列为重点展项，受到党和国家领导人的极大关注。通过近年来的实际应用反馈情况显示仿人机器人技术成熟、工艺可靠、性能稳定。项目来源：863计划技术领域：先进制造业应用范围：科技展示、科研教育平台、服务机器人、危险作业等。现状特点：技术成熟，已完成三代机器人的研制，已在实际投入使用。具有技术先进，集成度高的特点。技术创新：1）仿人形机器人步行的运动规划和复杂动作设计方法；2）建立了基于力觉、加速度计、陀螺仪等传感器的两足稳定步行传感反射控制方法；3）“有效稳定区域”准则；4）系统高度集成技术。所在阶段：小规模生产成果知识产权：发明专利申请成果转让方式：交钥匙工程，合资技术合作图片展示：

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：基于自主研发的机器人移动平台，推出了面向商用服务场景的商用服务机器人“小东”，可以根据客户需求进行深度定制。其主要拥有以下几项功能：（1）自主地图构建与导航：拥有完全自主知识产权的自主移动服务机器人底盘与高效的室内定位与自主导航技术。（2）自然语言交互：可实现6米远场精准识、上下文对话、双工持续交互和个性化私有云语义功能。（3）人脸识别：能够很好地适应各类常见影响，如脸部遮挡、光照情况不理想、头部朝向不正等，人脸识别正确率可达99.65%。（4）环境信息监测：实现普通环境下的温度、湿度、光照、气压、可吸入颗粒物浓度的实时感知，同时通过物联网家居控制，可以调节家电工作状态，改善环境。（5）私有云信息存储和云计算：通过基于云计算的大数据学习和神经网络运算扩展机器人的运算能力，在进行高精度的地图构建和实时路劲规划中，利用云计算可以大大提高机器人的运算效率，大大降低控制频率失稳的导致的安全性风险。（6）小东还有着良好的人机交互界面，能够让客户更方便的与机器人进行交流。主要优势在于拥有完全自主知识产权的自主移动底盘、高性价比的自主导航方案、拟人化自然语音交互系统、多维融合的交互手段。应用场景：应用到大型商会，商场，医院问诊大厅，博物馆等多个场合进行迎宾，能够充当导游的工作，其稳定的运动性能和自主移动特性，使其具有很高的安全性和操作性，其搭载的优秀的自然语音交互系统使其具有更高的智能化和适用性。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：项目简介：本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(RobotOperatingsystem)机器人操作系统开发的，融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动，语音交互，人体跟随，人脸识别，远程通信和动作表演等。本平台结合电网，已开发面向电网行业的迎宾服务机器人，结合医院诊疗，已推出医院远程看护机器人。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：本项目的核心内容，主要是针对我国助老康养机器人关键技术及其产业的重大 需求，开展康健助行与助老伴行智能服务机器人的助老康养机器人样机开发与应用示范。康健助行机器人 专注于帮助腿脚功能退化的老年人恢复行走能力，提高其自主生活能力。该机器人采用基于人工智能混合 阻抗控制，能够实现实现外骨骼柔顺助力与稳定支撑的协同优化，通过康复评估与自适应调控方法，能够 实现康复训练强度、肌肉负荷及能量消耗的全局优化，保障患者运动安全并提升康复效率。助老伴行机器 人则更多地关注亚健康老人，实现机器人的便携与低能耗性能，通过智能调度系统和社区预约机制，实现 机器人在社区内的共享使用，为老年人提供便捷的出行服务。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：该成果以轮式机器人为载体，实现了一种能够准确判断说话人语音开始与结束的持续录音技术，突破了麦克风录音的时间窗口限制，构建了一个基于大模型提示词技术的人机交互框架，覆盖了展厅场景下的所有用户指令与提问，设计了一种基于父子文档的检索增强技术，提高了检索机器人知识库中的命中率。该攻关课题已立项为哈工大-中移动的重点项目。 该技术能够低成本迁移至现有讲解机器人，利用边端协同的方式，将计算资源部署在展厅的机房，只需要最低24G的显存即可实现机器人与人类讲解员协同或机器人全自动导览。目前已经在哈工大的机器人全国重点实验室展厅接待客人，未来可应用于各大博物馆与展厅。还可以进一步适配并应用于前台接待，会议指引等场景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：浙江大学

成果简介：TableGPT作为全球首个结构化数据大模型,首创高度精准可控、高度安全自主、深度领域耦合的“两高-深”大模型构建底层链路,为各类业务场景决策提供有力支撑。TableGPT充分适配国产算力,在软、硬、芯多维度上实现完全自主可控。

所属分类：电子信息产业

所属单位：浙江大学

成果简介：核心技术是基于拓扑地图的无人车规划控制方法，该技术实现了路径规划和轨迹生成的一体化操作，解决了稀疏环境地图难以集成到规控系统的挑战，是移动机器人领域的基础性、原创性研究成果。并通过核心模组，赋能多个行业企业，实现广泛的产业价值。

所属分类：电子信息产业

所属单位：同济大学智能交通运输系统(ITS)研究中心 上海济通信息技术有限公司

成果简介：本成果深度融合交通运行健康诊断与深度学习视频分析技术，构建了集“实时监测-多维诊断-状态预测-应急联动”于一体的高速公路交通智能诊断及应急救援系统。 系统以高速公路视频监控、ETC数据、收费站数据、突发事件数据等多源数据为基础，利用深度学习算法对现有视频数据进行分析，提取速度、流量、时间占有率、空间占有率等交通流参数，构建涵盖效率、可靠、安全、韧性的四维评价体系，实现交通健康状态判别。拥堵或异常事件时自动报警提示，根据事件类型显示应急处置流程及应急车道管控策略，必要时可向公众发布交通诱导信息。 健康诊断成果应用于广东省高速公路，应急救援成果应用于润扬大桥指挥调度中心，对桥面交通事故、事件进行24小时实时自动化监测、预警，并形成主动管控、应急救援处置方案，最大程度的提高了大桥的安全管理效率，实现危险隐患与事故及时发现、及时处置的目标，是润扬大桥安全保障的智慧中枢。通过拥堵预测预报联动应急车道管理、交通动态诱导等手段，降低了20%的高峰期与节假日交通拥堵时长，促进了畅通水平及安全水平的提升，提高了出行者的体验感及满意度，创造了较好的经济效益及社会效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西梅香恒业智能工程有限公司

成果简介：研究内容：人工智能用户信息安全监控系统项目通常包括多个关键组件，涉及安全框架、图像识别应用、边缘人工智能、异常检测等。建立人工智能安全技术体系的重要指南，旨在帮助企业逐步提升安全能力，部署相应的安全技术措施。 创新点：结合深度学习和边缘计算的技术，使得计算机视觉应用成为可能，并大幅降低了大规模实时计算机视觉系统的成本。 成果应用情况和社会效益：通过训练学习正常行为，异常检测方法能够识别出明显偏离正常行为的异常事件，如车辆在人行道上的出现或行人突然分散等。 成果研发：基于AI的工业安全感知平台，实现对工业园区内的人员、设备、环境的智能化管理。利用人工智能技术在视频监控领域的应用，提高监控效率和精确度，实现综合态势感知和安全态势感知。 管理团队情况：我公司共有7人，其中研发人员4人，都有丰富的项目管理经验。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西梅香恒业智能工程有限公司

成果简介：研究内容：人工智能工程综合应用与系统集成管理平台的内容和创新点是一个广泛的话题，涉及数据预处理、模型训练与评估、模型部署等方面。数据采集与预处理是人工智能平台的基础环节，涉及数据的收集、清洗、转换和归类等操作，确保训练数据的质量和可用性，在数据准备就绪后，进行模型的训练与评估。平台需要提供一套完整的工具链，支持各种机器学习算法和深度学习框架的运行，同时具备强大的计算能力以支持大规模模型的训练和优化。 创新点：机器通过各种传感器感知周围环境，例如无人驾驶汽车和波士顿动力机器人，通过感知智能有效指导其运行。 成果应用情况和社会效益：人工智能平台依赖于深度神经网络的算法和软硬结合的算力，例如OpenVINO™工具套件展示了如何通过软硬结合提高AI应用的速度和效率。人工智能工程综合应用与系统集成管理平台通过整合硬件资源与先进的软件能力，不仅降低了企业运用AI技术的门槛，而且极大地提升了操作的灵活性与经济效益。 成果研发：相较于计算智能和感知智能，认知智能更为复杂和高级。它代表了机器具有理解能力、归纳能力和推理能力，如在公共安全领域，认知智能技术可以用于犯罪预测和资金穿透等任务。 管理团队情况：我公司共有7人，其中研发人员4人，都有丰富的项目管理经验。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安蓝岛信息科技有限公司

成果简介：‌智能检测系统是一种利用人工智能技术进行自动化检测与评估的系统，它通过深度学习、机器学习、图像识别、自然语言处理等多种技术手段，对产品或服务的质量进行高效、精准的检测与评估。‌ 智能检测系统的核心在于其能够实现对产品缺陷的自动识别、分类和评估，为企业提供智能化的质检解决方案。这些系统通过集成高清摄像头、传感器等设备，实时捕捉产品图像或关键数据，利用人工智能算法对数据进行处理和分析，从而发现产品表面的瑕疵、裂纹等缺陷，或通过声学、红外检测技术分析产品的内部结构和性能。此外，智能检测系统还能结合物联网技术，实现产品从生产到销售的全程质量追溯，提升产品质量控制的效率和准确性。 智能检测系统的应用不仅局限于产品质量检测，还包括工业质检、公路智能化检测等多个领域。例如，在工业质检中，智能检测系统可以通过安装在生产线上的摄像头实时捕捉产品图像，利用人工智能技术实行缺陷识别，保障产品合格；在公路智能化检测中，通过集成5G高速网络、AI智能识别与北斗高精度定位技术，实时捕捉道路病害、交通流量、环境状况等关键信息，为公路管理提供数据支撑。 总之，智能检测系统通过集成先进的技术和设备，实现了对产品质量和性能的自动化、智能化检测与评估，显著提高了质检效率和准确性，是现代工业和生产领域不可或缺的重要工具‌。