助老康养机器人样机开发与应用示范

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

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联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

本项目的核心内容，主要是针对我国助老康养机器人关键技术及其产业的重大需求，开展康健助行与助老伴行智能服务机器人的助老康养机器人样机开发与应用示范。康健助行机器人专注于帮助腿脚功能退化的老年人恢复行走能力，提高其自主生活能力。该机器人采用基于人工智能混合阻抗控制，能够实现实现外骨骼柔顺助力与稳定支撑的协同优化，通过康复评估与自适应调控方法，能够实现康复训练强度、肌肉负荷及能量消耗的全局优化，保障患者运动安全并提升康复效率。助老伴行机器人则更多地关注亚健康老人，实现机器人的便携与低能耗性能，通过智能调度系统和社区预约机制，实现机器人在社区内的共享使用，为老年人提供便捷的出行服务。

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