狭窄管道切割打磨及清淤疏通机器人

所属分类：电子信息产业

所属单位：上海大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

狭窄管道切割打磨及清淤疏通机器人装备包括：爬行装置模块、照明及视觉模块、螺旋抓取模块、高压清洗模块。通过上述模块实现市政管道内壁的视觉检查、表面处理、表面清理，并在喷涂后完成质量验证。管道机器人通常配备高压旋转铣头、摄像头、传感器和其他工具，用于进入管道、清理淤泥和污物，以及监测管道内部情况。操作员可以使用遥控设备或计算机来操控管道机器人，或者系统可以具备自主导航和自主清理功能。自主控制系统通常使用传感技术和算法来导航机器人并执行清理任务。

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