特殊危化场景防爆轮式巡检机器人

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国矿业大学

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联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

针对煤矿、化工厂、变电站等特殊危化场景下无人化智能巡检需求，研发了一款防爆型轮式巡检机器人，通过内置AI图像识别算法的防爆双视相机，可对各类型仪器仪表运行数据、火灾与各类有毒气体以及人员闯入情况等进行精确检测与智能识别。机器人本体具备精确定位、高精建图、自主规划等无人驾驶功能，基于多源里程融合SLAM技术、全局最优与局部最优路径规划方法，增强了巡检机器人的运行安全与可靠性，可实现复杂场景下机器人自主巡检。

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