广域动态环境下机器人智能监测

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

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联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

当前，我们面临资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势，将新一代信息技术，包括云计算、物联网、人工智能、机器人、虚拟现实与可视化等技术应用于生态与自然环境智能监测，对于建设生态文明，保护生态环境具有重要的意义。
以多旋翼无人机、自主全地形车、遥观测机器人生态智能监测站等机器人平台为载体，针对野外广域动态环境下大气、土壤、水资源、生物多样性等生态与自然环境要素，进行立体化、网格化、智能化实时监测技术研究。本报告将介绍基于信息物理系统的智能化立体生态监测体系设计，智能无人平台环境感知、覆盖、更新与重建，基于视觉的动态目标检测、跟踪与识别技术。

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