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成果
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复杂地质条件煤矿辅助运输机器人

所属分类:电子信息产业

所属单位:中国矿业大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161 /5020588

所在地:

成果简介

提出了基于超宽带和捷联惯导融合的煤矿井下辅助运输车辆精确定位算法,研制了煤矿井下多源融合定位系统,井下定位误差优于30cm;研发了基于多源传感器融合的井下辅助运输车辆环境感知技术,提出了基于安全状态评估的辅助运输车辆智能决策方法,开发了井下受限空间内电机车和单轨吊无人驾驶系统,障碍物最大探测距离大于30m、井下避障响应时间优于320ms;研制了适用于不同物料种类的标准化容器及其专用平板车,突破了基于机器视觉的标准容器智能识别定位技术,研发了自动化转载机器人、电机车运输机器人和单轨吊运输机器人。

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