复杂工况下自适应管道机器人

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安石油大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

复杂工况下自适应管道机器人,本发明专利的申请单位为西安石油大学;西安效优机电工程有限公司;平凉市东诚机械制造有限责任公司;西安特种设备检验检测院。包括保持单元体和旋转单元体；使用时,旋转单元体和保持单元体上可搭载一种或多种传感器以及操作装置,如超声传感器、涡流传感器、管道清理装置；保持单元体的内部设置有螺旋驱动电动机提供动力,太阳轮作为轮系的一个输出端；太阳轮二和环齿轮二是轮系的另外两个输出；两组行星轮系组成一个三轴差速机构,行星架是三轴差速轮系的输入,直齿轮一与直齿轮二啮合,并通过锥齿轮变换旋转方向,锥齿轮与弹性机构杆相连,从而控制螺旋轮倾角；本发明具有自适应管径可转弯,可适应不同管径的优点。

其他成果推荐

更多>

宁夏电信一体化算力服务能力建设成果

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

面向行业赋能的宁夏城市算力平台

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

智能化煤矿机器人集群应用关键技术创新与示范

所属单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

电缆通道智能巡检机器人监控应用系统

所属单位：陕西丰鼎鸿邑电子科技有限公司

综采工作面巷道单元支护装备及智能搬运机器人研发与应用

所属单位：陕西陕煤黄陵矿业有限公司

用于易燃易爆区域的机器人充电系统及充电方法

所属单位：西安量子智能科技有限公司