所属分类：电子信息产业

所属单位：山西大学

成果简介：项目主要研究内容及成效：随着人工智能和物联网技术的不断发展，作为一种智能硬件，服务机器人产品将通过与软件加深融合的方式对传统设备进行智能化改造，不断实现更为强大的功能和更为丰富的应用场景；作为物联网生态系统中的信息交换中枢，服务机器人还将借助互联网和云为其他联网设备提供随时、随地的信息输入，并通过人工智能技术进一步代替用户对其它联网设备进行自主操控，为用户提供智能化服务，市场前景十分广阔。 Pepper机器人是一款人形机器人，拥有15个自由度，2个RGB相机，1个3D传感器，5个触控传感器等一系列传感器。我们已经基于Pepper机器人进行了一系列相应配套的智能服务软件开发，其中包括：语音交互、路径规划、场景理解、人脸识别等技术。智能服务主要应用场景包括：公共服务部门、银行地产、旅游酒店、教育培训等。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：当前，我们面临资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的 严峻形势，将新一代信息技术，包括云计算、物联网、人工智能、机 器人、虚拟现实与可视化等技术应用于生态与自然环境智能监测，对 于建设生态文明，保护生态环境具有重要的意义。 以多旋翼无人机、自主全地形车、遥观测机器人生态智能监测站 等机器人平台为载体，针对野外广域动态环境下大气、土壤、水资源、 生物多样性等生态与自然环境要素，进行立体化、网格化、智能化实 时监测技术研究。本报告将介绍基于信息物理系统的智能化立体生态 监测体系设计，智能无人平台环境感知、覆盖、更新与重建，基于视 觉的动态目标检测、跟踪与识别技术。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领 域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使 实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为 机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验 替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并 提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以 减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年 人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢 体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身 体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个 主要原因。本项目团队研发步行辅助机器人，使机器人能够根据老年人的意 图及步行特点提供辅助，有助于提高老年人健康水平，解决老龄化社 会助老助残方面的需求。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本产品提供机电装备机器人化所需的感知、决策与控制等核心技术系统，为机器人化提供成套的软件和硬件。研发了适用于复杂工况的多频段感知和建模系统，实现了作业环境、作业对象与装备本体的实时识别、定位和测量；研发了基于大模型的作业任务规划与决策系统，简化决策过程，降低决策难度，实现多任务多装备的高效协同；研发了装备作业装置自主、半自主作业控制系统，研制了装备远程遥控-自主作业多模式操控平台，实现机电装备作业过程的机器人化。本产品已应用于多种起重机械装备、应急救援装备、矿山作业装备，取得了良好的社会经济效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：针对煤矿井下带式输送机普遍存在的撒煤清扫、托辊更换、水沟清理、巷道修复等多项运维难题，创新研发了一种多用途智能运维机器人，由独立履带底盘、侧向扒矿机构、挖运机构、电液控制系统以及可自由更换铲斗或液压破碎锤的机械臂、托辊换装机构等部分组成。通过侧向扒矿机构与挖运机构的协同作业，可实现撒煤清扫与水沟清理；将挖运机构更换为液压破碎锤后，可进行巷道修复；将挖运机构更为托辊换装机构后，可进行托辊更换。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：针对煤矿、化工厂、变电站等特殊危化场景下无人化智能巡检需求，研发了一款防爆型轮式巡检机器人，通过内置AI图像识别算法的防爆双视相机，可对各类型仪器仪表运行数据、火灾与各类有毒气体以及人员闯入情况等进行精确检测与智能识别。机器人本体具备精确定位、高精建图、自主规划等无人驾驶功能，基于多源里程融合SLAM技术、全局最优与局部最优路径规划方法，增强了巡检机器人的运行安全与可靠性，可实现复杂场景下机器人自主巡检。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：提出了基于超宽带和捷联惯导融合的煤矿井下辅助运输车辆精确定位算法，研制了煤矿井下多源融合定位系统，井下定位误差优于30cm；研发了基于多源传感器融合的井下辅助运输车辆环境感知技术，提出了基于安全状态评估的辅助运输车辆智能决策方法，开发了井下受限空间内电机车和单轨吊无人驾驶系统，障碍物最大探测距离大于30m、井下避障响应时间优于320ms；研制了适用于不同物料种类的标准化容器及其专用平板车，突破了基于机器视觉的标准容器智能识别定位技术，研发了自动化转载机器人、电机车运输机器人和单轨吊运输机器人。

所属分类：电子信息产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：轮椅已经成为行动不便老人及下肢残疾人代步的有效工具，但目前轮椅很少具有攀爬及翻越路障的能力，这就使得轮椅的使用受到很大的限制。本项目在国家自然科学基金（No。51275152）的资助下，通过在普通轮椅基础上增加前腿机构与后腿机构，从而构成八足轮腿混合式轮椅机器人，它不仅增加爬楼及越障的安全性及舒适性，而且对环境较为复杂的路面或有障碍物及沟壕等结构性障碍具有较强的适应能力。

所属分类：电子信息产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：轮椅已经成为行动不便老人及下肢残疾人代步的有效工具，但目前市场上的轮椅很少具有人体下肢康复功能，这就使得轮椅的使用受到很大的限制。本项目在国家自然科学基金（No。51875167）的资助下，通过在现有的普通轮椅基础上增加一座椅调节机构，并增加变刚度下肢康复机构，使其能实现人体下肢的康复训练，从而构成具有人体下肢康复功能的轮椅机器人。该机器人适合于不同身高和体重的患者使用，可以根据不同阶段的康复目的提供临床上所需要的训练要求，它不仅适用于患者的髋关节、膝关节及踝关节的被动式训练，而且适用于其主动式与抗阻式训练。

所属分类：电子信息产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：成果简介：仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走，在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平，可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域，特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景，对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业，并带动相关核心零部件的发展，创造巨大的社会效益和经济效益。近年来北京理工大学在已有自主知识产权的基础上，重点开展了仿人机器人的可靠性及工程化应用研究工作。并已经推出三代“汇童”系列仿人机器人，分别在广东科学中心、浙江省科技馆和中国科技馆展示应用，均被列为重点展项，受到党和国家领导人的极大关注。通过近年来的实际应用反馈情况显示仿人机器人技术成熟、工艺可靠、性能稳定。项目来源：863计划技术领域：先进制造业应用范围：科技展示、科研教育平台、服务机器人、危险作业等。现状特点：技术成熟，已完成三代机器人的研制，已在实际投入使用。具有技术先进，集成度高的特点。技术创新：1）仿人形机器人步行的运动规划和复杂动作设计方法；2）建立了基于力觉、加速度计、陀螺仪等传感器的两足稳定步行传感反射控制方法；3）“有效稳定区域”准则；4）系统高度集成技术。所在阶段：小规模生产成果知识产权：发明专利申请成果转让方式：交钥匙工程，合资技术合作图片展示：

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：基于自主研发的机器人移动平台，推出了面向商用服务场景的商用服务机器人“小东”，可以根据客户需求进行深度定制。其主要拥有以下几项功能：（1）自主地图构建与导航：拥有完全自主知识产权的自主移动服务机器人底盘与高效的室内定位与自主导航技术。（2）自然语言交互：可实现6米远场精准识、上下文对话、双工持续交互和个性化私有云语义功能。（3）人脸识别：能够很好地适应各类常见影响，如脸部遮挡、光照情况不理想、头部朝向不正等，人脸识别正确率可达99.65%。（4）环境信息监测：实现普通环境下的温度、湿度、光照、气压、可吸入颗粒物浓度的实时感知，同时通过物联网家居控制，可以调节家电工作状态，改善环境。（5）私有云信息存储和云计算：通过基于云计算的大数据学习和神经网络运算扩展机器人的运算能力，在进行高精度的地图构建和实时路劲规划中，利用云计算可以大大提高机器人的运算效率，大大降低控制频率失稳的导致的安全性风险。（6）小东还有着良好的人机交互界面，能够让客户更方便的与机器人进行交流。主要优势在于拥有完全自主知识产权的自主移动底盘、高性价比的自主导航方案、拟人化自然语音交互系统、多维融合的交互手段。应用场景：应用到大型商会，商场，医院问诊大厅，博物馆等多个场合进行迎宾，能够充当导游的工作，其稳定的运动性能和自主移动特性，使其具有很高的安全性和操作性，其搭载的优秀的自然语音交互系统使其具有更高的智能化和适用性。