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成果
成果 专家 院校 需求
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煤炭运输系统煤质采样与分析机器人系统

所属分类:电子信息产业

所属单位:西安科技大学

成果简介:海工项目信息化管理平台软件采用主流 SOA 框架,应用智能化(MAS)、可视化等先进数字化技术,支持不同的船海企业生产流程优化再造,既可将海工项目的各个独立的管理过程集成起来,又能够满足不同船企的特殊管理定制需求及单元软件模块整合需求,保证了海工项目数据对业务的透明性和一致性,使得平台具备开放性、可重组性,可扩展性,可维护性。平台已在实现系列化、批量化建造自升式钻井平台的国内典型海工企业进行了示范应用验证,对海工项目管理中的进度管理、设计管理、物资管理、质量管理、成本管理、机械完工与调试管理、分包商/供应商/客户管理、BOM 管理、文档管理、变更管理、HSE 管理、风险管理、决策分析等海工项目生命周期的覆盖面达 90%以上,示范应用单位实现了良好经济效益。平台能够有效提高海工项目管理效率、降低生产成本,有助于我国海工行业缩小与国际海工领域的项目信息化管理水平差距,为我国海工企业提升海洋工程项目总承包管理能力提供技术支撑,具备海工行业推广价值及应用前景。

高速重载码垛机器人

所属分类:电子信息产业

所属单位:山东科技大学

成果简介:综合多种技术实现船舶结构安全性的实时监测与评估,已应用于多艘实船,技术国内领先。船体结构应力监测与评估系统综合运用结构参数识别技术、光纤传感技术、数据库技术、多数据信息融合技术、超大信息量数据处理技术、船体结构有限元分析技术和强度评估理论,以及相关的传感器、软硬件设备等,实现船舶结构安全性的实时监测与评估,该系统主要具备数据采集、环境监测、应力监测、数据处理、强度评估、报警与记录、数据库、交互界面等主要功能,从而提高航行船舶的安全性能,并为船舶结构设计积累数据。在船体结构中布设传感系统,赋予结构变化的信息系统,它能够对船上的重要结构、敏感部位及船体结构的动态参数进行监测,同时利用数据库等技术对监测数据进行存储,根据历史记录数据提船体的疲劳及典型节点的累积损伤进行实时预测。系统通过实时监测船体结构状态信息并实时记录相应海况信息资料,实现船舶结构安全、船舶振动性能的综合评估,拥有趋势预测及相应的预警/报警功能等,能及时为驾控人员提供客观可靠的信息。同时开发航行安全辅助决策功能,在结构发生危险时,系统能根据当前航速和航向,自动在决策数据库中进行信息匹配,给出建议航速与航向,从而增强船舶抵抗各种恶劣风、浪、流海洋环境中航行风险的能力,提高船舶在大风浪等恶劣环境中的航行安全性。同时针对监测数据的长期积累,可形成专家数据库,可为船体维修工作提供关键数据,有助于船舶的全寿命周期保障服务;此外,监测数据也可为规范制定提供第一手的资料。

矿山井上下煤(岩)仓清理机器人

所属分类:电子信息产业

所属单位:山东科技大学

成果简介:采用大尺度模型在实际海浪环境中进行试验,提供更真实的试验数据,技术成熟度高。船舶模型试验技术是研究船舶性能,指导船舶设计的重要途径。受到水池尺寸及功能限制,水池模型试验一般模型尺度较小,比尺效应和池壁效应影响较大,试验室人造风浪环境无法真实模拟实际风浪环境,导致试验结果特别是高海情下的非线性运动与载荷响应及上浪、砰击、增阻等强非线性动力效应与实船差别较大。本项目采用大尺度模型,利用沿海实际风浪环境开展模型试验研究,试验环境更加真实,模型比尺增加,试验水域开阔,不收水池尺度及功能的限制,试验内容广泛,可以完成大风浪环境下船模非线性运动与载荷及强非线性动力效应的测试。采用系统辨识方法求测模型非线性响应,并建立实船外推预报方法,可得到比水池模型试验更接近实船的试验测试结果。为船舶大风浪环境下航行性能评估,指导船舶设计提供了新的技术手段。

面向感知任务的异构无人集群系统自主决策技术

所属分类:电子信息产业

所属单位:哈尔滨工程大学

成果简介:项目研究的无人集群协同感知为无人系统领域的热点研究,取得的里路和技术成果能够有效支撑我国未来无人集群智能化、感知任务自主化的发展,为我国对地探测、环境感知、资源探测等提供技术保障。此外,本课题所研究的异构无人机集群系统的协同框架、自主决策和自主任务规划技术则是自动化水平提升到一定程度的应用,利用本课题取得的自主决策、自主任务以及协同框架技术能够应用到智慧农业、智慧城市、智慧渔业等智能制造领域,促进城市智能化的发展和建设。

给水管道检测机器人

所属分类:电子信息产业

所属单位:哈尔滨工程大学

成果简介:给水管道检测机器人基于水下定位导航技术,搭载高灵敏水听器和高清摄像单元模块,可高效地检测出给水带压管道内包括微小泄露、破损、气包、管瘤、杂质淤积等多种异常情况,并能实现异常部位的精准定位,同时也可用于绘制管网平面布置图。该系列产品已用于哈尔滨市地下供水管网问题检测,作业成效得到了哈尔滨市政建设有限公司的高度认可。产品作业具有高效、稳定、可视化、可定位跟踪等特点。目前技术成熟度达到9级以上,已形成型号产品,可进行批量产业化应用。

基于5G技术的水泥矿山新能源矿车自动驾驶研究及应用

所属分类:电子信息产业

所属单位:阳泉冀东水泥有限责任公司

成果简介:研究及应用新能源矿车自动驾驶技术,提高矿区作业效率。

高可靠忆阻器件及其视听觉传感应用

所属分类:电子信息产业

所属单位:东北师范大学

成果简介:给水管道检测机器人基于水下定位导航技术,搭载高灵敏水听器和高清摄像单元模块,可高效地检测出给水带压管道内包括微小泄露、破损、气包、管瘤、杂质淤积等多种异常情况,并能实现异常部位的精准定位,同时也可用于绘制管网平面布置图。该系列产品已用于哈尔滨市地下供水管网问题检测,作业成效得到了哈尔滨市政建设有限公司的高度认可。产品作业具有高效、稳定、可视化、可定位跟踪等特点。目前技术成熟度达到9级以上,已形成型号产品,可进行批量产业化应用。

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