面向感知任务的异构无人集群系统自主决策技术

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所在地：

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成果简介

项目研究的无人集群协同感知为无人系统领域的热点研究，取得的里路和技术成果能够有效支撑我国未来无人集群智能化、感知任务自主化的发展，为我国对地探测、环境感知、资源探测等提供技术保障。此外，本课题所研究的异构无人机集群系统的协同框架、自主决策和自主任务规划技术则是自动化水平提升到一定程度的应用，利用本课题取得的自主决策、自主任务以及协同框架技术能够应用到智慧农业、智慧城市、智慧渔业等智能制造领域，促进城市智能化的发展和建设。

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