所属分类：电子信息产业

所属单位：广东顺德西安交通大学研究院

成果简介：本项目聚焦于具备多种面部表情和情感交互能力的人形机器人研发，旨在推动 人形机器人进入大众社会的视野。项目创新性地开发了多种多自由度头部原型样机，采用高精度仿生驱动 技术，实现眨眼、微笑、张嘴、皱眉及颈部运动等多种类人行为，仿生性显著提升，表情自然度接近真人 水平。机器人配备了多源融合感知系统，集成视觉、听觉、触觉与位姿传感器，实现对自身及外界环境的 多维感知，并结合多模态情感交互系统，通过大模型对感知信息进行分析和决策。基于此，机器人可精准 实现情绪识别、表情生成、语音对话、 目标跟随等复杂交互功能，为情感陪伴、公共服务等应用场景提供 技术支撑，展现了广阔的应用前景与社会价值。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安量子智能科技有限公司

成果简介：本发明提供了一种用于易燃易爆区域充电的挂轨机器人系统及其方法，解决现有移动式机器人采用无线或接触式充电，无线充电线圈、接触式充电插针易受损且存在电流外漏风险的问题。该系统包括可在轨道上行走的挂轨机器人及能量转换机构；挂轨机器人包括密封设备仓、作动机构、设置在密封设备仓内的充电电池以及分别设置在轨道侧壁的两个行走单元；每个行走单元包括活动支撑台、行走轮以及设置在行走轮下方且驱动行走轮转动的行走电机；行走电机与充电电池相连；活动支撑台用于将行走轮压紧在轨道的侧壁上；行走轮的转轴上端设置有第一卡扣件；作动机构用于驱动行走轮与轨道侧壁脱离接触；能量转换机构用于卡接挂轨机器人的行走轮，并驱动行走轮转动。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中航创世机器人（西安）有限公司

成果简介：该项目针对医疗器械领域设备智能化程度低、缺乏信息化平台和应用指导不全面的现状，以中航创世机器人（西安）有限公司为依托单位，联合西安交通大学、西安交通大学第一附属医院、陕西省医疗器械质量检验院，建立了一种新一代脑机接口驱动的康复训练机器人系统，提升了对该类产品的创新转化及应用指导，推动了该领域智能化、信息化变革，促进了我国康复医疗器械制造产业发展。该研究引领了康复医疗领域的技术发展方向，为康复医疗产业提供了技术支持、平台支撑和应用指导。该项目产品授权专利61项，其中9项为发明专利，登记软件著作权28项，申请商标8项，获II类医疗器械注册证4项，形成15个型号的系列产品，在全国30余个省份、150家医院得到广泛应用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：马上消费金融股份有限公司

成果简介：本项目旨在研发一款高度智能、具备自学习能力的陪练机器人。构建强大的自然语言处理能力，使机器人能够与学习者进行流畅、自然的多轮对话互动，理解学习者的提问、意图和情感表达，对话准确率达到80% 以上，确保沟通的有效性和无障碍性。实现个性化学习路径规划，根据每位学习者的初始知识水平、学习目标、学习风格和进度，为其量身定制专属的学习计划和练习方案，使学习内容的适配度达到90% 以上，有效提高学习的针对性和效率。 打造深度自学习机制，机器人能够通过对大量学习数据和交互记录的分析，不断优化自身的知识体系、教学策略和反馈机制。在持续学习过程中，其知识储备扩充速度达到每月 [具体数量] 知识点，教学方法的有效性提升 40%，以适应不同学习者的多样化需求和不断变化的知识领域。 开发丰富多样的学习场景和领域覆盖能力，包括但不限于语言学习、学科知识辅导、职业技能培训等，满足不同年龄段、不同学习需求群体的广泛需求，在各主要学习场景中的应用满意度达到 90分以上，为用户提供全面、优质的学习陪练体验。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安多维通讯设备公司

成果简介：在铁路运输作业过程中，铁鞋防溜制动一直是铁路车务工作的重要工作，长期以来铁鞋防溜作业都是人工将铁鞋放置在防溜位置，从而存在很大的安全风险，为了解决现有技术问题，本项目提供了一种防溜机器人。 防溜机器人设有升降机构和驱动机构，通过驱动机构使驱动侧轮在钢轨上行驶，通过升降机构进行防溜铁鞋的放置与托起，从而可以实现自动化的防溜作业，降低劳动强度，提高安全性。其次，在壳体两侧连接两个导向滚轮，导向滚轮沿着钢轨踏面移动，确保了防溜机器人的运动方向。另外，在壳体两侧分别连接第一视觉传感器和第二视觉传感器，确保防溜机器人在运动的时候检测前后的环境状态，确保防溜设置或撤出的成功，可以实现自动化的防溜作业，降低劳动强度，提高安全性。

所属分类：电子信息产业

所属单位：莆田学院

成果简介： 该产品运用双 STM32 作为主从机模式，从机利用 STM32 结合从机视觉模块发送指令，实现机器人自启动清洁任务。主机利用其中一块 STM32 作为机器人的控制核心，连接视觉模块运用机器视觉模型进行水面杂物跟踪，配备传感器模块进行水面障碍物的实时监测，用户也可通过蓝牙模块实现手动控制和自动手动模式切换，从而动态调整清理过程，以达到最佳清理效果。机械结构为双体船设计，在结构中心能够安置筛网结构，在结构优势上相比其他船体结构有更高的收集特性，能够在执行清理任务时更好的完成清理任务。该设计方案能够有效降人力财力，大大节约了用户的时间，为水面清洁提供了更高效更省时的清洁方案。

所属分类：电子信息产业

所属单位：龙岩学院

成果简介：该产品获得第十五届福建省大学生机械创新设计大赛全省二等奖，申请发明专利一项。该产品为一种采用闭链腿型机构为基本行走单元的仿生多足移动装置，采用“外膝肘式”的腿型布置方案，在复杂工况下可实现自由行走、自由转向，负载范围在100-150公斤。

所属分类：电子信息产业

所属单位：龙岩学院

成果简介：该基于机器视觉的无人驾驶叉车模型，通过目标检测算法和控制算法决策，能够智能识别并精准对接货物，实现安全避障和自主搬运。它无需轨道指引，根据建模的地图，能够在不同的仓储环境中平稳作业。这类叉车能显著提升物流效率，降低人工成本，同时提高作业的安全性和准确性，对企业经济效益的提升具有重要作用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：杭州电子科技大学

成果简介：微型机器人是近十年来新兴起的一个研究方向，它在生物医学应用中具有重要意义，能够实现药物精准靶向递送、疾病实时监测和诊断等，从而增强癌症早期检测的准确性，提高治疗效果。此外，在临床实践中，单一药物很难治疗癌症。不同药物在低剂量下具有协同联合治疗疾病的作用，因此联合用药获得越来越多临床应用和学术领域的重视。然而，联合用药和单一药物治疗都存在对机体严重的副作用，亟需寻求一种新型的药物载体，来降低药物副作用的同时提高治疗效果。本项目将微型机器人靶向递送药物的功能与多种药物协同疗法理念结合，围绕多药递送微型机器人的设计和制造、药物递送和释放、微型机器人治疗效果三个方面开展研究工作，提高了药物治疗效率和降低药物副作用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：