用于易燃易爆区域充电的挂轨机器人系统及其充电方法

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安量子智能科技有限公司

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成果简介

本发明提供了一种用于易燃易爆区域充电的挂轨机器人系统及其方法，解决现有移动式机器人采用无线或接触式充电，无线充电线圈、接触式充电插针易受损且存在电流外漏风险的问题。该系统包括可在轨道上行走的挂轨机器人及能量转换机构；挂轨机器人包括密封设备仓、作动机构、设置在密封设备仓内的充电电池以及分别设置在轨道侧壁的两个行走单元；每个行走单元包括活动支撑台、行走轮以及设置在行走轮下方且驱动行走轮转动的行走电机；行走电机与充电电池相连；活动支撑台用于将行走轮压紧在轨道的侧壁上；行走轮的转轴上端设置有第一卡扣件；作动机构用于驱动行走轮与轨道侧壁脱离接触；能量转换机构用于卡接挂轨机器人的行走轮，并驱动行走轮转动。

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