该产品运用双 STM32 作为主从机模式,从机利用 STM32 结合从机视觉模块发送指令,实现机器人自启动清洁任务。主机利用其中一块 STM32 作为机器人的控制核心,连接视觉模块运用机器视觉模型进行水面杂物跟踪,配备传感器模块进行水面障碍物的实时监测,用户也可通过蓝牙模块实现手动控制和自动手动模式切换,从而动态调整清理过程,以达到最佳清理效果。机械结构为双体船设计,在结构中心能够安置筛网结构,在结构优势上相比其他船体结构有更高的收集特性,能够在执行清理任务时更好的完成清理任务。该设计方案能够有效降人力财力,大大节约了用户的时间,为水面清洁提供了更高效更省时的清洁方案。