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面对复杂地形的仿生多足移动装置

所属分类:电子信息产业

所属单位:龙岩学院

联系人:-

联系方式:0951-6087161 /5020588

所在地:

成果简介

该产品获得第十五届福建省大学生机械创新设计大赛全省二等奖,申请发明专利一项。该产品为一种采用闭链腿型机构为基本行走单元的仿生多足移动装置,采用“外膝肘式”的腿型布置方案,在复杂工况下可实现自由行走、自由转向,负载范围在100-150公斤。

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