一种防溜机器人_宁夏技术市场

一种防溜机器人

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安多维通讯设备公司

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

在铁路运输作业过程中，铁鞋防溜制动一直是铁路车务工作的重要工作，长期以来铁鞋防溜作业都是人工将铁鞋放置在防溜位置，从而存在很大的安全风险，为了解决现有技术问题，本项目提供了一种防溜机器人。
防溜机器人设有升降机构和驱动机构，通过驱动机构使驱动侧轮在钢轨上行驶，通过升降机构进行防溜铁鞋的放置与托起，从而可以实现自动化的防溜作业，降低劳动强度，提高安全性。其次，在壳体两侧连接两个导向滚轮，导向滚轮沿着钢轨踏面移动，确保了防溜机器人的运动方向。另外，在壳体两侧分别连接第一视觉传感器和第二视觉传感器，确保防溜机器人在运动的时候检测前后的环境状态，确保防溜设置或撤出的成功，可以实现自动化的防溜作业，降低劳动强度，提高安全性。

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