人形机器人头部设计及多模态协同情感交互系统

所属分类：电子信息产业

所属单位：广东顺德西安交通大学研究院

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

本项目聚焦于具备多种面部表情和情感交互能力的人形机器人研发，旨在推动人形机器人进入大众社会的视野。项目创新性地开发了多种多自由度头部原型样机，采用高精度仿生驱动技术，实现眨眼、微笑、张嘴、皱眉及颈部运动等多种类人行为，仿生性显著提升，表情自然度接近真人水平。机器人配备了多源融合感知系统，集成视觉、听觉、触觉与位姿传感器，实现对自身及外界环境的多维感知，并结合多模态情感交互系统，通过大模型对感知信息进行分析和决策。基于此，机器人可精准实现情绪识别、表情生成、语音对话、目标跟随等复杂交互功能，为情感陪伴、公共服务等应用场景提供技术支撑，展现了广阔的应用前景与社会价值。

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