所属分类：电子信息产业

所属单位：厦门大学

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：清华大学

成果简介：本项目构建了面向低空经济的智慧飞行调度、运营与管控一体化平台，基于分布式架构与数字孪生技术，实现空域环境、载具集群、基础设施的全域低空要素实时监管。系统深度融合AI决策引擎与物联网技术，具备多维资源动态配给、风险态势感知、应急策略自生成等核心能力，支持旅游观光、物流运输、城市交通、应急救援等多场景多模态融合运行。平台创新构建"人机共融决策机制"，通过认知计算层与专家决策层的双向交互通道，实现智能系统与人工操作的深度嵌合。综上，本项目通过构建空地一体化智能平台，突破低空资源碎片化调度、异构终端协同管理等行业痛点，为低空经济生态的数字化治理、服务模式创新及产业价值重构提供核心支撑。

所属分类：电子信息产业

所属单位：国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西鸿鼎昌顺机械设备租赁有限公司

成果简介：本项目关键技术通过车辆限速系统输入用于模拟限速场景的仿真数据，触发车辆限速系统生成发送至测试车辆的控制指令，并获取测试车辆执行控制指令的反馈数据，最后通过至少一个评价指标测试车辆限速系统在各种限速场景下的通过性水平。本项目获得了1项发明专利，名称：一种车辆限速控制系统及控制方法，专利号：201810390200.0。该项目为企业自主研发。前期根据市场调研、生产需要情况，对自主研发该装置进行可行性分析，研发部编制项目研发立项报告，成立了3人研发小组，设立专项研发经费。公司领导对研发进度进行阶段性考核，在课题研发过程中，质量部、技术中心、财务部等相关部门密切配合，确保项目按计划进度实施，项目组经过多次技术公关达到预期目标，满足生产需要，最终形成科研成果。

所属分类：电子信息产业

所属单位：安康市鑫康瑞智能化工程有限公司

成果简介：本项目涉及智能人脸识别技术领域，尤其是一种基于人脸识别的智能门禁控制系统，两个踩动块的底端与触发开关活动相连，滑槽固定开设在立柱的前端，滑槽的下方固定安装有电动推杆，电动推杆的顶端与支撑块固定相连。该基于人脸识别的智能门禁控制系统，通过当残障人士需要人脸识别时，轮椅压动踩动块向下运动，踩动块会推动触发开关开启，电动推杆会拉动支撑块在滑槽内部向下滑动，然后支撑块会带动前方的人脸识别镜头向下降低高度与轮椅平齐方便进行人脸识别确认，利用轮椅触发使得人脸识别系统可以下降高度，进而更加符合残障人士的使用，提高了基于人脸识别的智能门禁控制系统的实用性。 该系统在企业、学校、政府机构、银行、宾馆、机房、军械库、机要室、办公楼、小区、工厂等场所得到了广泛应用，不仅提高了安全管理的效率，也提升了用户的使用体验。 1.提高安全性：人脸识别门禁系统有效减少了非法入侵和冒用身份的情况，保障了人员和财产的安全。 2. 促进智能化管理：该系统提高了管理的智能化水平，使得安全管理更加便捷、高效。 3. 提升用户体验：便捷的进出方式减少了用户的等待时间，提高了用户满意度。 该管理团队通常具备丰富的行业经验和专业知识，能够紧密合作，共同推动项目的成功实施和应用。同时，该团队也注重创新和发展，不断探索新的应用场景和技术创新点，为门禁行业的发展做出更大的贡献。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西欧卡电子智能科技有限公司

成果简介：本项目围绕内河场景水面无人驾驶技术在数据收集困难、动力学模型不确定、卫星定位质量不稳定等方面的研究难题，提出一种自适应鲁棒控制算法，并基于多模态数据融合的定位与建图算法，融合视觉、毫米波雷达、激光雷达多模态融合的目标检测与追踪算法，形成一套水面无人驾驶智舶系统，并发布了首个面向内河无人驾驶技术研究的数据集，推动水面清洁、水面巡检、水质检测、水上游览、水上货运等场景快速实现数字化和智慧化。项目执行期内申请专利数39项，授权专利30项；软件著作权授权3项；发表高水平论文9篇；本项目无人驾驶清洁船荣获各类奖项和荣誉数十项。基于该项目科技成果产出7项，包括新工艺2项、新产品3项、建立近百个水域示范点。截止项目验收时新增销售收入4251万元。近两年，基于该项目拓展海外市场带来创汇收入金30万元，企业应用该技术形成的高新技术产品，近两年累计实现销售收入5000多万元。项目执行期内在人才引入方面新增就业人数20人，均为本科以上学历，形成近70人创业团队；在水域环保治理方面，本项目融合先进制造、人工智能、先进环保为一体，用科技手段解决水面智慧运维问题，此外水面无人清洁船远程无人化的作业方式规避环卫作业风险，大大减少了环卫工人死亡率。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西圆周率文教科技有限公司

成果简介：AR技术是在VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术的基础上发展起来的一种现代信息技术，其借助光电显示技术、多种传感技术、计算机图形与多媒体等技术将计算机生成的虚拟环境与用户周围的现实环境融为一体，使用户从感官效果上确信虚拟环境是其周围真实环境组成的一部分。 AR技术具有虚实结合、实时交互和三维注册的特点，其与VR技术相比，具有真实感强、建模工作量小等优点，可广泛应用于工程设计、医疗、教育、娱乐、旅游等领域。 AR眼镜是谷歌率先推向市场应用的一款带有科幻色彩的产品，也是一项拥有前卫技术的产品，可以实现诸多功能。目前主流AR眼镜主要使用手持控制器的方式进行相应操作，用户在佩戴AR眼镜时还需要额外借助手持控制器进行操作，体验感较差，同时也有部分AR眼镜配备了声音操控的方式，但是声音的准确识别仍是目前未解决的难题之一。 本项目的主要目的是提出了一种基于头部追踪的AR眼镜控制系统及控制方法，解决了佩戴AR眼镜需借助手持控制器进行操作的问题，解放了佩戴者的双手，增强了AR眼镜便利性，提升了用户体验。 该方法主要通过在AR眼镜中搭建空间球体UI系统，并在球体中心设置隐形射线发射模块，隐形射线与球体UI的碰撞点即为AR眼镜佩戴者的操控点，通过追踪的人体头部的运动情况，相应调整隐形射线的发射角度，即可实现碰撞点在球体UI上的移动，碰撞点在球体UI空间区域停留，并满足触发条件时，立

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安光环电子科技有限公司

成果简介：近些年随着多旋翼无人机行业的蓬勃发展，室外无人机已经在电力、搜救等领域得到了广泛的应用，对于隧道、矿井、工厂等无GPS信号的场景，无人机由于无法有效感知自身位置，还没有的到有效应用和推广。本项目公开了无人机充电领域的基于二维码识别和双目追踪的室内无人机定位系统，包括地面基站和无人机，地面基站一侧安装有无线通讯链路模块，无人机下方中部设置有安装套，安装套下方安装有快装柱，快装柱下方固定设置有无人机摄像头，无人机一侧壁上安装有控制箱。本项目可以有效解决了无人机室内飞行定位的相对基准和绝对基准问题，通过双目位置追踪摄像头给出无人机悬停状态下的位置修正基准，通过单目无畸变摄像机识别到的二维码进行位置修正，通过这种方案可以有效解决无人机在没有GPS信号条件下可靠飞行的问题。

所属分类：电子信息产业

所属单位：福建能创科技服务有限公司

成果简介：　　本项目核心技术：基于工程经验数据群的AI预测与设备运行参数决策、中央空调系统的学习型实时感知多源数据AI选优、“云端决策-边缘计算-设备执行”三级架构的自适应控制与协同调度，技术创新特点如下点：实时监测企业三级能耗状态并智能远程控制，支持微能网集成、负荷互补、能源梯次调峰的能源利用新模式，还能够对标碳管理：深入融合碳管理技术和数字技术，围绕“碳监测、碳资产、碳交易、碳中和”四大体系，打造一站式能碳管理运营平台。

所属分类：电子信息产业

所属单位：重庆同济研究院有限公司

成果简介：本项目是一款集自主驾驶、自主作业、自主避障功能为一体的智能监测平台，采用先进的任务规划、航线规划和自主避障算法，可以集成搭载多参数水质监测传感器，在线实时监测进行数据收集，能快速响应、适应恶劣条件，长时连续工作等特点。应用于我国水环境日常采样监测、污染源追踪、暗管探测等环保工作。 案例：2020年4月大竹林垂钓园水质监测；2020年5月重庆协同创新区明月湖水质监测。无人船在环保领域的应用，以集成采样仪、水质监测传感器、侧扫声呐为主，能够实现水质采样、实时监测、暗管探测、水环境监测数据实时上传以及监测数据后处理和可视化等功能。基于实时监测、采样检测和暗管探测的污染源定位技术，可有效、及时定位污染源，相比人工暗管探测，可节省时间成本和人力成本。

所属分类：电子信息产业

所属单位：榆林天地煤机装备有限公司

成果简介：1、主要研究内容： 本文研究了防爆无人驾驶车辆的电液智能化技术、井下车辆的定位及定向巡航技术、车辆数据实时采集及传输技术等关键技术，为煤矿井下的无人驾驶车辆研究提供了前期技术探索，总结有以下几点： 1）通过对防爆无轨蓄电池车辆电液智能化技术研究。 2）防爆无轨蓄电池车辆井下定位及定向巡航技术研究。 3）防爆蓄电池车辆数据实时采集技术研究。 4）大容量数据存储技术的开发研究，对后续矿用车辆的故障诊断、分析提供数据支持依据。 2、在核心期刊煤矿机电发表了一篇《基于双电机驱动的防爆车辆等转矩分配差速技术》。 3、创新点与关键技术 1）防爆无轨车辆精确定位巡航技术煤矿井下由于无法基于GPS系统实现车辆定位。 2）防爆车辆安全避让障碍及人员技术。 4、预期成果与经济、社会效益 该项目完成后，研制成功的防爆无轨车辆人工智能控制系统及相关硬件成套技术将使车辆的使用率达到90%，车辆能源消耗降低10%-30%（根据不同机型）可以实现最优驾驶。无人驾驶车辆可以大幅减少工作人员， 减少事故数量，降低成本。 5、研发团队介绍 榆林天地煤机装备有限公司为山西天地煤机装备有限公司的控股子公司，母公司是国内最早开展井下无轨防爆车辆的研究单位，无轨防爆车辆发明专利占全国相关总发明专利数量的60%以上，相关技术标准数量占70%以上，同时公司承担了无轨胶轮车辆相关国家“十一五”，“十二五”，“863”，省部项目等等

所属分类：电子信息产业

所属单位：国家技术转移西北中心

成果简介：成果内容主要包括四个方面：(1)智能电动汽车驾驶约束构建，(2)智能电动汽车动力学与动力系统能效建模，(3)驾驶约束的跨域映射，(4)智能电动汽车动力系统效率寻优，(5)智能电动汽车动力系统节能优化控制。 成果的创新点包括：(1)构建了1种车路跨域协同约束模型，有效关联了路侧驾驶场景约束与车侧驾驶状态约束；(2)建立了1种智能电动汽车动力学模型与1种动力系统介观尺度效率模型，从介观尺度刻画了系统能量耗散与转化过程；(3)提出了1种基于边界匹配理论的驾驶约束跨域映射方法，将车路协同下的驾驶约束从路侧先映射到车辆驾驶状态，再映射到车侧动力系统的运行状态；(4)建立了1种智能电动汽车动力系统效率V-T坐标系，提出了3种最优效率寻优方法，分别是几何距离法、迭代搜索法、邻域搜索法；(5)设计了1种动力系统最优效率动态自适应跟踪控制方法。在相关SCI期刊发表论文7篇。 基于本成果，智能电动汽车动力系统节能效率可提升10%左右。在经济指标方面，该成果成功在智盈未来（西安）信息技术有限公司、上海图视智能科技有限公司应用，对于加快我国汽车行业弯道超车，实现新能源汽车行业的科技自立自强、加快构建汽车强国具有重要的推动作用。成果研发团队包含了西北工业大学和湖南大学的人员。