所属分类：电子信息产业

所属单位：天目山实验室

成果简介：该项目面向低空经济背景下无人机自主作业的重要需求，以行业首创的无人机具身智能多模态大模型为核心技术，开发了“小天”无人机自主作业智能体，并在地面管控与指控系统、全自主无人值守高低空协作系统、长航时复合翼侦察系统、无人直升机智能载运系统等领域进行了系列化应用的探索。 项目亮点介绍： 1.发布全球首套无人机具身智能大模型，在以无人机森林防火为例的测试场景中，该模型的指令精准生成效果在同参数量级别（7B）取得领先，并击败部分大型（>100B）参数量的多模态大模型，提供了轻量化端侧部署与高性能计算兼具的创新解决方案。 2.发布由大模型驱动的全自主无人值守高低空协作系统，并演示全流程无人化森林防火监测与处置案例。通过智能化闭环设计，系统可实现地面管控与指控系统的全流程智能交互与自主任务派发，将传统依赖人工的火情监测-处置流程从小时级响应压缩至分钟级自动响应，精准实现“打早打小”核心目标，大幅提升应急处置效能。 3.发布由上述系统驱动的长航时复合翼侦察系统及无人直升机智能载运系统，展示大模型驱动的“机载大脑“部署方案。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天目山实验室

成果简介："天目山一号"2.0版是全球首款实现燃料电池模块化快速拆装的氢动力无人机，也是全球首款搭载AI大模型实现端边云智能管控的氢动力无人机。最大起飞重量25kg，具备卓越的3.5小时续航能力和6kg有效载荷，集成激光与视觉融合智能导航避障技术，配合可折叠机臂和脚架设计，实现一键起降百公里作业，令飞行更安全，作业更精准，部署更便捷。继2024年的1.0版本后，再次成为引领氢动力无人机的里程碑式成果。

所属分类：电子信息产业

所属单位：白马湖实验室

成果简介：项目研发的多传感器融合技术与卸船机协同定位的感知方法，克服了船舱内复杂动态环境下设备定位精度受限、全局信息难以获取的难点；研究的融合煤堆全局遍历和局部动态避障的路径规划方法，攻克了复杂工况导致常规无人驾驶技术难以移植运用的难题。项目在浙能嘉兴电厂、粤电珠海电厂示范应用，自动化覆盖率>90%，清舱效率提升15%，开发了国内首台无人驾驶推耙机。该项目科技成果成功申报国务院国资委职务科技成果赋权改革试点，具备产业化前景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：闽都实验室

成果简介：　　首次采用机器人+3D 机器视觉赋能无人机智能机库，突破无人机智能机库关键核心技术—三维精准定位及机器人定位引导技术，该技术应用图像分析视觉技术引导机器人精确获取待抓取物体和目标物的坐标位置及角度，并将图像坐标转换为机器人能识别的机器人坐标指导机器人进行纠偏和组装，成功研制首台具有充电/放电、多载荷自动更换无人机智能机库，可兼容多款无人机，实现在恶劣环境下作业。

所属分类：电子信息产业

所属单位：龙岩学院

成果简介：无人驾驶智能车V1系列套装是一款以图像识别技术为核心设计的教育产品，旨在让青少年通过动手实践体验无人驾驶技术。该套装围绕机械结构、行驶状态、自动驾驶、路标识别等多项无人驾驶技术，提供了一个全面的学习平台。它不仅包含了核心硬件如威栗Camera、智能传感器模组、智能威栗板等，还配备了一套完善的课程大纲，涵盖从基础理论到实际应用的多个知识点，帮助学生从入门到精通，培养创新思维和实践能力。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工业大学重庆研究院

成果简介：水陆空立体智能无人巡检装备主要用于地质灾害应急；监测预警；安全巡检；地形测绘；库区消落带滑坡巡查；堤坝巡查；堰塞湖；环境保护调查；环境保护；水质检查；水底地形测绘；水库库容测量；石油管道巡查等行业。 水陆空立体智能无人巡检装备在强降雨等极端条件下，昼夜期间无人机群皆可迅速远距离对各自航程范围内的隐患滑坡、交通要道、河岸堤坝进行巡检；水陆空立体智能无人巡检系统搭载高精度全球定位模块，对系统预标记巡检区域进行自主规划巡检路线；高帧率长距3D三维激光扫描雷达可快速建模巡检对象，并配有自主研发的特征提取、识别算法，实现灾害快速识别、反馈；系统可室内云台整体管控巡检区内自然条件情况，分布式无人机群运行状态，地质灾害分布与灾情等级；提供水上点云数据采集，集成多波束进行水下数据采集，水上水下数据一体化，数据无缝衔接；高性能激光传感器，测程远，点频快，测量精度高，噪点少，点云质量高；多次回波技术，在植被稀疏区域，获取精准的地面高程点。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国人民解放军空军工程大学

成果简介：成果在国家自然科学基金优秀青年基金、面上基金等多个课题的资助下，开展了基于性能优化的高次多智能体系统智能协同控制理论与方法研究。围绕控制结构简化、未知控制增益保稳、动态性能提升、通信资源优化等核心问题开展了研究，创立了变量分离新工具，构建了普适性的增加幂次积分控制简约框架，提出了新型混杂Nussbaum函数增益技术及动态逻辑切换机制，给出了低复杂度预设性能高精度控制协议，设计了事件触发策略的动态自触发机制，解决了“高次多智能体系统控制器设计高计算量、多未知时变控制方向导致的闭环系统发散及其高增益、使用逼近结构引入额外自适应参数动态更新律造成的控制器设计高复杂度、连续通信引发的通信资源和控制资源高损耗”等难题。5篇代表性论文发表在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》等国内外权威学术期刊上，均为JCR Q1区，其中，4篇入选ESI高被引论文，3篇入选热点论文，被Scopus总他引261次（WOS核心集总他引274次、Google Scholar总他引402次），单篇最高Scopus他引127次（单篇最高WOS核心集他引132次、单篇最高Google Scholar他引167次）。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安电力高等专科学校

成果简介：针对目前无人机巡检需要人工操控、无人机电池续航能力有限、作业过程难监控、作业数据未形成闭环管理等问题，提出一种“无人值守”智能巡检整体解决方案。通过设计机载运算平台，采用图像识别方法实现无人机精准降落停机坪，利用机场实现对无人机的自动回收、野外存放、能源补给，使无人机巡检具备连续全自动化运行，并采用J2EE架构技术研发了全业务闭环自动处理管控系统。 “无人值守”智能巡检系统已在陕西公司密集通道、供电所、变电站、水电厂等50余个场所试点应用，实现了无人机一键自主巡检、精准起降、精细化巡检、远程监控等电力巡检任务。系统投运至今已多次执行常规化巡检任务，自动完成数据分类存储和生成巡检报告，实现了巡检的全过程管控，推进了巡检数据分析应用的精细化和精益化管理水平，提升了无人化作业能力，具备一键启动巡检任务，实现对巡检过程的远程视频直播、实时监控以及巡检数据的自动分析处理。有效扩大了无人机作业范围，全面提升了运检质效，促进了线路运维向“数字化”“智能化”迈进，将有力支撑智慧输电线路及设备运检数字化建设。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东农业工程学院

成果简介：本项目利用计算机建模与仿真、导航与控制系统设计及理论分析等手段，对农机自动驾驶与精准作业装备进行优化分析，使农机按照设定的导航线路自动寻迹作业，实现农机自动驾驶的精准作业，提高农机的开沟、起、铺膜、中耕植保和收获等作业质量，提高农机自动驾驶的智能化水平，降低人力资源成本。通过在建立核心示范基地，开展示范与推广应用，助力乡村振兴。针对不同作物本项目将建立高标准试验示范基地，开展自动驾驶精准作业，完成示范和推广。

所属分类：电子信息产业

所属单位：桂林理工大学

成果简介：本实用新型公开了一种旋翼无人机通信平台，通过所述旋翼转动，带动无人机移动，所述安装平台基于惯性朝向远离移动方向滑动，所述安装平台带动所述滑杆在所述安装平台和所述第一塞头之间的部分伸缩，进而挤压所述伸缩弹簧，所述伸缩弹簧将力传递到所述第一塞头，所述第一塞头在所述伸缩气缸内滑动，并受到气缸带来的反作用力，且反向传递到所述伸缩弹簧，使所述伸缩弹簧对所述安装平台施加反作用力，减小所述安装平台的水平滑动，进而减少所述安装平台受到的震动，避免所述安装平台的内部元件在震动中损坏。

所属分类：电子信息产业

所属单位：桂林理工大学

成果简介：本实用新型公开了一种智能节水节能装置，包括水流量传感器、单片机和舵机，所述水流量传感器设置于水管内，所述水管的出水端连接有水阀，水管上设有球阀，水流量传感器与所述单片机连接，水流量传感器感受水管内水的流动信息并将信息传递给单片机，单片机与舵机连接并控制舵机的启动，所述舵机的输出端与球阀转动轴连接，舵机控制球阀的打开和闭合；通过使用本装置，用户可以根据个人的用水习惯设定好球阀打开的值，每次用水时，水流量传感器检测到水流信息后，单片机就能依据设定的值自动控制球阀的开启度，即使用户习惯性将水流开到最大时，球阀能够对水进行节流，减少水资源的浪费，实现智能节约水资源。

所属分类：电子信息产业

所属单位：桂林理工大学

成果简介：本实用新型公开了一种助老洗澡机，包括顶盖、侧壁和底座，其特征是侧壁分别与顶盖和底座连接，构成洗澡机主体；洗澡机主体内部安装有机箱，机箱连接有曲柄，曲柄通过与第一连杆连接再与洗澡椅主体连接，洗澡椅主体安装于底座上，第一连杆还连接有第二连杆，第二连杆通过连接第三连杆与洗澡椅主体连接；洗澡椅主体上安装有椅座，座椅后方设置有按摩搓澡装置并与洗澡椅主体连接，洗澡椅主体上方还设置有监测模块。本实用新型可以有效解决老年人及行动不方便人群的洗澡问题，确保老年人独自洗澡过程的安全，完成自动搓澡及冲洗，并在沐浴完毕后帮助老人站立，使用舒适，且空间利用率高。可为老年人及行动不方便人群提供更安全便捷的洗澡方式。