所属分类：电子信息产业

所属单位：桂林理工大学

成果简介：本实用新型公开一种绿色建筑植被智能养护装置，包括电能提供装置，用于对整体养护系统长时间自动提供完整电能，同时内接家用电源相互转换用电；雨水收集装置铺设在屋顶，通过管道与储水箱相连；储水箱由雨水口、自来水进水口、营养液进口、溢流排水口组成，用于对雨水的收集以及对植被养料的制备与输送；信息传输处理装置包括土壤养分检测器、STM32控制中心以及GPRS模块，土壤养分检测器包括养分传感器、水分传感器，分别用于检测土壤养分、水分，然后将信息传输至STM32控制中心，STM32控制中心通过驱动模块控制水泵对土壤进行养分补给及杀虫剂喷洒，GPRS模块用于将STM32控制中心发出的信号发送至客户端。

所属分类：电子信息产业

所属单位：福建师范大学

成果简介：本项目致力于研发和推广“灵瞳 ”智能消防炮系统，集成了机器视觉、物联网 （IoT）、流体动力学优化三大核心技术，1.智能火源识别：采用多光谱火灾探测+可见光摄像头，结合AI 算法，10 秒内精准定位火源，误差<0.5 米。2.全自动灭火：支持自动跟踪火点、调整喷射角度，射程达 30-120 米，覆盖面积是传统喷淋系统的 3 倍。3.多场景适配：防爆、耐高温设计，适用于化工厂、机场、隧道等 特殊环境，支持泡沫/水雾双模式切换。“灵瞳 ”智能消防炮系统通过技术创新，解决传统消防的响应慢、 覆盖窄、高风险三大痛点，兼具社会价值与商业潜力。

所属分类：电子信息产业

所属单位：浙江工商大学

成果简介：智能电子舌和智能电子鼻分别通过惰性贵金属电极传感器阵列和金属氧化物膜传感器阵列检测液体和气体样品，并将物质的物理化学性质转化成电信号，然后再结合合适的人工智能识别算法对响应信号进行处理，从而对样品进行整体质量分析。目前，上述智能感官分析设备能够实现真伪辨识、品质控制、货架期检测和产品开发等用途，已经在中国标准化研究院、康师傅、椰树集团、宁波食检院等20多个科研机构和大型企业展开实际应用（实现新增产值3.25亿元，新增利润8068万），经济、社会效益良好。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安理工大学

成果简介：“双智”城市中智能网联使得智能网联车辆（CAVs，Connected and Autonomous Vehicles）从自治体变为协作体，车辆协作体之间通过最新移动通信技术的C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything communication）方式共享传感器数据和协作操纵意图等，这就对在CAVs之间、以及CAVs和基础网络之间交换这些数据提出了更多服务质量（QoS，Quality of Service）要求，尤其是对面向某些强安全应用实时通信时要求更高。本科技成果的具体研究内容包括三部分：（1）边-雾-云/网分层协同通信新模型；（2）计算资源与通信资源协同分配与控制机制；（3）基于自私节点激励的智能网联汽车调度与优化机制。研究成果发表在IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking、IEEE Transactions on Vehicular Technology、电子学报等期刊，获得授权专利10余项。 项目团队成员6人，取得的科研成果有些已经得到转化，一些专利已经在企业得到应用，取得了经济收益和社会效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津理工大学

成果简介：该太阳能无人机是由无人机飞行平台、电源供电系统、动力系统、飞行控 制系统、地面站等组成。与天津华鼎科技有限公司共同研发的长航时太阳能无人机，其供电系统为纯电电源供电系统：柔性CIGS 薄膜太阳电池组件+锂电池， 通过电池管理系统（BMS）实现智能充放电，续航时间为 3-4 小时，居国内外领先地位。产品优势： √EPO+碳纤维机身，重量轻，强度高； √小型CIGS 薄膜太阳能无人机部署灵活、经济性好； √续航时间 3-4 小时，更长、更环保； √载重大、巡航范围广； √携带 GPS 导航模块，可设置航线自主飞行，可拓展性强； √维护简单方便，潜在风险小，损失成本低； √垂直起降、弹射起飞及伞降，场地适应性更高； √纯电动，噪声小，隐蔽性高。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津理工大学

成果简介：为了辅助由中风引起的偏瘫患者恢复上肢运动功能而发明，研发了便携式、 远程、家庭化的一套用于上肢运动功能恢复的康复智能训练系统。现在系统可 实现多模式的控制：主从控制、肌电控制、脑电控制、语音控制等。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津理工大学

成果简介：本研究针对替代医生进行现场操作的介入手术机器人技术展开。主要研究内容 包括手术器材操控定位方法，推送力检测表达技术以及仿生机器人设计等多个 方面。 目前该成果已进入临床实验阶段。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种驱动解耦植保无人机的控制系统及控制方法, 包括无人机植保综合管理模块、高度控制子模块、航路导航控制子模块,喷雾控 制子模块。植保综合管理模块管理航路导航、喷雾作业、飞行高度控制以及作业 参数设定等交互功能；高度控制子模块测量无人机距离作物冠层的距离,并保持 无人机的作业高度, 降低自然风影响而产生的雾滴飘失,保证了作业效果；航路导 航控制子模块使无人机沿预设作业航路飞行,做到精确导航；喷雾控制子模块依 据无人机的作业位置实时控制植保作业开关,有效避免农药的漏喷和重喷。本发 明实现了植保无人机的自主飞行控制,铅垂升力与水平推力的驱动解耦保证控制 系统的简单可靠,减轻操作人员的劳动强度,避免农药漏喷或重喷。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：随着生活水平的提高，家里的电器越来越多，当原有的插排没有位置时，只能另换一个，不仅浪费，而且布线复杂，造成诸多不便。日常生活中许多时候电源一直插着，或待机，或工作，我们需要一个可以自动断电、自动供电的插排；现有插排经常发生烧坏现象，安全系数较低，严重危害人们的人身安全；人们对于智能定时插排有迫切需求，要求插排在无人的条件下自动安全运行、安全启动、自动关闭。日常生活中电源待机时虽然功耗较小，但随着时间的累积，这一功耗数字也是相当可观的，不符合现在节能环保的意识。专利优势：(1)本发明设计的智能型模块化插排，通过在现有的主插排模块上增加可拆分的插排模块，使插排的使用更加方便灵活。(2)本发明在主插排模块上增加单片机控制，在每个插排模块上增加触点控制、电流电压检测装置，实现了同一单片机控制所有插排模块，而不用每一模块都添加单片机，节省了生产成本。(3)每一插排模块都能实现定时通断电、电流检测通断电功能，增加了插排的安全系数，且在待机状态时自动断开电源，消除待机功耗，减少了电耗，节约了用电开支。四、一种基于集群节点负载状态预测的作业调度方法Hadoop集群节点的负载水平在非峰值时间比较低，在大多数的情况下，集群的计算能力会远远超过输入计算任务所需要的资源量，这就导致了许多计算节点可能始终以一个较低的负载在运行，造成了能源浪费。本发明提出了一种基于集群节点负载状态预测的作业调度方法，具有良好的效果。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：随着空中无人机不断增多，如何防止无人机与有人机之间以及无人机相互之间发生碰撞，已到了刻不容缓的地步。在伊拉克和阿富汗战场，由于无人机环境感知与规避能力缺乏、安全性能较弱，无人机活动频繁，严重干扰了有人机的正常飞行，致使操作人员无法及时判明周围空域的情况，只能按照任务程序操作。因此，有人机飞行员执行任务时需要时常留意闯入自己航线的无人机，以避免相撞。自动避撞技术已成为当前无人机研究的热点。但是现有的基于比例导引的无人机自动避撞方法在两无人机初始航向角偏差值较小时，完成避撞需要较大的过载甚至超过无人机的过载约束导致无法完成避撞，另外现有的自动避撞方法难以准确估计自动避撞完成时间。专利优势：本发明提出的基于负比例导引的无人机自动避撞方法所需过载较小，避免无人机过大的机动。该无人机自动避撞方法适用于多种初始航向角和速度条件，且自动避撞完成时间估计方法准确且求解过程简单。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：无人机在飞行过程中易受复杂环境因素的影响，不可避免会发生故障，故障会导致飞行控制系统无法正常运行，甚至造成飞机坠毁事故，因此对无人机飞行控制系统进行故障检测具有重要意义。同时，由于无人机飞行控制系统的复杂度和规模不断上升，系统又受质量、体积和安装条件等客观因素的约束，难以保证故障可检测度的要求。由于在满足一定故障可检测度的条件下，故障诊断算法的设计才有实际意义，因此对无人机故障可检测度的研究至关重要。本发明将故障可检测度量化分析问题转化为故障对应扩展状态分量的可观测度量化分析问题，利用基于奇异值分解的状态可观测度分析方法实现故障可检测度的量化评价。专利优势：(1)本发明将故障及其导数作为扩展状态，建立无人机飞行控制系统的扩维分段线性定常系统，将故障可检测度量化分析问题转化为扩展状态分量可观测度量化分析问题，利用基于奇异值分解的状态可观测度定量评价方法量化评价故障可检测度，能够量化评价无人机在不同飞行状态下作动器故障和传感器故障的故障可检测度。(2)本发明从故障估计角度量化分析故障可检测度，提出无人机闭环非线性飞行控制系统的故障可检测度量化分析方法，其量化分析结果为无人机飞行控制系统传感器优化配置和故障检测算法设计提供一种参考依据。

所属分类：电子信息产业

所属单位：江苏大学

成果简介：该成果针对我国全自动泊车系统自主研发中亟待解决的关键技术问题，从智能泊车动力学模型建模方法、泊车环境与车位参数精准识别、泊车路径优化设计、泊车轨迹跟踪控制方法以及试验评价技术等方面开展了系统深入的创新研究，取得了较为丰富的研究成果：;已授权15项发明专利、7项实用新型专利和1项软件著作权，发表论文30多篇，被SCI/EI收录15篇；取得部省级鉴定成果2项；培养博士和硕士研究生15名；研发的全自动泊车系统性能指标优于同类产品。项目成果既有较高的学术价值，也有重要的实际应用价值，;已在国内多家汽车自动泊车部件和整车制造企业得到应用，取得了显著的经济和社会效益。