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成果
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智能驾驶中多智能体协同通信和控制研究

所属分类:电子信息产业

所属单位:西安理工大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161 /5020588

所在地:

成果简介

“双智”城市中智能网联使得智能网联车辆(CAVs,Connected and Autonomous Vehicles)从自治体变为协作体,车辆协作体之间通过最新移动通信技术的C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything communication)方式共享传感器数据和协作操纵意图等,这就对在CAVs之间、以及CAVs和基础网络之间交换这些数据提出了更多服务质量(QoS,Quality of Service)要求,尤其是对面向某些强安全应用实时通信时要求更高。本科技成果的具体研究内容包括三部分:(1)边-雾-云/网分层协同通信新模型;(2)计算资源与通信资源协同分配与控制机制;(3)基于自私节点激励的智能网联汽车调度与优化机制。研究成果发表在IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking、IEEE Transactions on Vehicular Technology、电子学报等期刊,获得授权专利10余项。
项目团队成员6人,取得的科研成果有些已经得到转化,一些专利已经在企业得到应用,取得了经济收益和社会效益。

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