一种驱动解耦植保无人机的控制系统及控制方法

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东农业大学

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成果简介

本发明涉及一种驱动解耦植保无人机的控制系统及控制方法, 包括无人机植保综合管理模块、高度控制子模块、航路导航控制子模块,喷雾控制子模块。植保综合管理模块管理航路导航、喷雾作业、飞行高度控制以及作业参数设定等交互功能；高度控制子模块测量无人机距离作物冠层的距离,并保持无人机的作业高度, 降低自然风影响而产生的雾滴飘失,保证了作业效果；航路导航控制子模块使无人机沿预设作业航路飞行,做到精确导航；喷雾控制子模块依据无人机的作业位置实时控制植保作业开关,有效避免农药的漏喷和重喷。本发明实现了植保无人机的自主飞行控制,铅垂升力与水平推力的驱动解耦保证控制系统的简单可靠,减轻操作人员的劳动强度,避免农药漏喷或重喷。

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