适应复杂场景的智能泊车系统

所属分类：电子信息产业

所属单位：江苏大学

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联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

该成果针对我国全自动泊车系统自主研发中亟待解决的关键技术问题，从智能泊车动力学模型建模方法、泊车环境与车位参数精准识别、泊车路径优化设计、泊车轨迹跟踪控制方法以及试验评价技术等方面开展了系统深入的创新研究，取得了较为丰富的研究成果：;已授权15项发明专利、7项实用新型专利和1项软件著作权，发表论文30多篇，被SCI/EI收录15篇；取得部省级鉴定成果2项；培养博士和硕士研究生15名；研发的全自动泊车系统性能指标优于同类产品。项目成果既有较高的学术价值，也有重要的实际应用价值，;已在国内多家汽车自动泊车部件和整车制造企业得到应用，取得了显著的经济和社会效益。

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