针对目前无人机巡检需要人工操控、无人机电池续航能力有限、作业过程难监控、作业数据未形成闭环管理等问题,提出一种“无人值守”智能巡检整体解决方案。通过设计机载运算平台,采用图像识别方法实现无人机精准降落停机坪,利用机场实现对无人机的自动回收、野外存放、能源补给,使无人机巡检具备连续全自动化运行,并采用J2EE架构技术研发了全业务闭环自动处理管控系统。
“无人值守”智能巡检系统已在陕西公司密集通道、供电所、变电站、水电厂等50余个场所试点应用,实现了无人机一键自主巡检、精准起降、精细化巡检、远程监控等电力巡检任务。系统投运至今已多次执行常规化巡检任务,自动完成数据分类存储和生成巡检报告,实现了巡检的全过程管控,推进了巡检数据分析应用的精细化和精益化管理水平,提升了无人化作业能力,具备一键启动巡检任务,实现对巡检过程的远程视频直播、实时监控以及巡检数据的自动分析处理。有效扩大了无人机作业范围,全面提升了运检质效,促进了线路运维向“数字化”“智能化”迈进,将有力支撑智慧输电线路及设备运检数字化建设。