该项目面向低空经济背景下无人机自主作业的重要需求,以行业*的无人机具身智能多模态大模型为核心技术,开发了“小天”无人机自主作业智能体,并在地面管控与指控系统、全自主无人值守高低空协作系统、长航时复合翼侦察系统、无人直升机智能载运系统等领域进行了系列化应用的探索。 项目亮点介绍:
1.发布全球首套无人机具身智能大模型,在以无人机森林防火为例的测试场景中,该模型的指令精准生成效果在同参数量级别(7B)取得领先,并击败部分大型(>100B)参数量的多模态大模型,提供了轻量化端侧部署与高性能计算兼具的创新解决方案。
2.发布由大模型驱动的全自主无人值守高低空协作系统,并演示全流程无人化森林防火监测与处置案例。通过智能化闭环设计,系统可实现地面管控与指控系统的全流程智能交互与自主任务派发,将传统依赖人工的火情监测-处置流程从小时级响应压缩至分钟级自动响应,精准实现“打早打小”核心目标,大幅提升应急处置效能。
3.发布由上述系统驱动的长航时复合翼侦察系统及无人直升机智能载运系统,展示大模型驱动的“机载大脑“部署方案。