无人化智能清舱机关键技术研发及应用

所属分类：电子信息产业

所属单位：白马湖实验室

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

项目研发的多传感器融合技术与卸船机协同定位的感知方法，克服了船舱内复杂动态环境下设备定位精度受限、全局信息难以获取的难点；研究的融合煤堆全局遍历和局部动态避障的路径规划方法，攻克了复杂工况导致常规无人驾驶技术难以移植运用的难题。项目在浙能嘉兴电厂、粤电珠海电厂示范应用，自动化覆盖率>90%，清舱效率提升15%，开发了国内首台无人驾驶推耙机。该项目科技成果成功申报国务院国资委职务科技成果赋权改革试点，具备产业化前景。

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