成果在国家自然科学基金优秀青年基金、面上基金等多个课题的资助下，开展了基于性能优化的高次多智能体系统智能协同控制理论与方法研究。围绕控制结构简化、未知控制增益保稳、动态性能提升、通信资源优化等核心问题开展了研究，创立了变量分离新工具，构建了普适性的增加幂次积分控制简约框架，提出了新型混杂Nussbaum函数增益技术及动态逻辑切换机制，给出了低复杂度预设性能高精度控制协议，设计了事件触发策略的动态自触发机制，解决了“高次多智能体系统控制器设计高计算量、多未知时变控制方向导致的闭环系统发散及其高增益、使用逼近结构引入额外自适应参数动态更新律造成的控制器设计高复杂度、连续通信引发的通信资源和控制资源高损耗”等难题。5篇代表性论文发表在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》等国内外权威学术期刊上，均为JCR Q1区，其中，4篇入选ESI高被引论文，3篇入选热点论文，被Scopus总他引261次（WOS核心集总他引274次、Google Scholar总他引402次），单篇最高Scopus他引127次（单篇最高WOS核心集他引132次、单篇最高Google Scholar他引167次）。