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成果
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无人机智能机库

所属分类:电子信息产业

所属单位:闽都实验室

联系人:-

联系方式:0951-6087161 /5020588

所在地:

成果简介

  首次采用机器人+3D 机器视觉赋能无人机智能机库,突破无人机智能机库关键核心技术—三维精准定位及机器人定位引导技术,该技术应用图像分析视觉技术引导机器人精确获取待抓取物体和目标物的坐标位置及角度,并将图像坐标转换为机器人能识别的机器人坐标指导机器人进行纠偏和组装,成功研制首台具有充电/放电、多载荷自动更换无人机智能机库,可兼容多款无人机,实现在恶劣环境下作业。

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