本项目围绕内河场景水面无人驾驶技术在数据收集困难、动力学模型不确定、卫星定位质量不稳定等方面的研究难题，提出一种自适应鲁棒控制算法，并基于多模态数据融合的定位与建图算法，融合视觉、毫米波雷达、激光雷达多模态融合的目标检测与追踪算法，形成一套水面无人驾驶智舶系统，并发布了首个面向内河无人驾驶技术研究的数据集，推动水面清洁、水面巡检、水质检测、水上游览、水上货运等场景快速实现数字化和智慧化。项目执行期内申请专利数39项，授权专利30项；软件著作权授权3项；发表高水平论文9篇；本项目无人驾驶清洁船荣获各类奖项和荣誉数十项。基于该项目科技成果产出7项，包括新工艺2项、新产品3项、建立近百个水域示范点。截止项目验收时新增销售收入4251万元。近两年，基于该项目拓展海外市场带来创汇收入金30万元，企业应用该技术形成的高新技术产品，近两年累计实现销售收入5000多万元。项目执行期内在人才引入方面新增就业人数20人，均为本科以上学历，形成近70人创业团队；在水域环保治理方面，本项目融合先进制造、人工智能、先进环保为一体，用科技手段解决水面智慧运维问题，此外水面无人清洁船远程无人化的作业方式规避环卫作业风险，大大减少了环卫工人死亡率。