1、主要研究内容：
本文研究了防爆无人驾驶车辆的电液智能化技术、井下车辆的定位及定向巡航技术、车辆数据实时采集及传输技术等关键技术，为煤矿井下的无人驾驶车辆研究提供了前期技术探索，总结有以下几点：
1）通过对防爆无轨蓄电池车辆电液智能化技术研究。
2）防爆无轨蓄电池车辆井下定位及定向巡航技术研究。
3）防爆蓄电池车辆数据实时采集技术研究。
4）大容量数据存储技术的开发研究，对后续矿用车辆的故障诊断、分析提供数据支持依据。
2、在核心期刊煤矿机电发表了一篇《基于双电机驱动的防爆车辆等转矩分配差速技术》。
3、创新点与关键技术
1）防爆无轨车辆精确定位巡航技术煤矿井下由于无法基于GPS系统实现车辆定位。
2）防爆车辆安全避让障碍及人员技术。
4、预期成果与经济、社会效益
该项目完成后，研制成功的防爆无轨车辆人工智能控制系统及相关硬件成套技术将使车辆的使用率达到90%，车辆能源消耗降低10%-30%（根据不同机型）可以实现最优驾驶。无人驾驶车辆可以大幅减少工作人员， 减少事故数量，降低成本。
5、研发团队介绍
榆林天地煤机装备有限公司为山西天地煤机装备有限公司的控股子公司，母公司是国内最早开展井下无轨防爆车辆的研究单位，无轨防爆车辆发明专利占全国相关总发明专利数量的60%以上，相关技术标准数量占70%以上，同时公司承担了无轨胶轮车辆相关国家“十一五”，“十二五”，“863”，省部项目等等