近些年随着多旋翼无人机行业的蓬勃发展，室外无人机已经在电力、搜救等领域得到了广泛的应用，对于隧道、矿井、工厂等无GPS信号的场景，无人机由于无法有效感知自身位置，还没有的到有效应用和推广。本项目公开了无人机充电领域的基于二维码识别和双目追踪的室内无人机定位系统，包括地面基站和无人机，地面基站一侧安装有无线通讯链路模块，无人机下方中部设置有安装套，安装套下方安装有快装柱，快装柱下方固定设置有无人机摄像头，无人机一侧壁上安装有控制箱。本项目可以有效解决了无人机室内飞行定位的相对基准和绝对基准问题，通过双目位置追踪摄像头给出无人机悬停状态下的位置修正基准，通过单目无畸变摄像机识别到的二维码进行位置修正，通过这种方案可以有效解决无人机在没有GPS信号条件下可靠飞行的问题。
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