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成果
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电动自动驾驶汽车软增程控制理论与方法研究

所属分类:电子信息产业

所属单位:国家技术转移西北中心

联系人:-

联系方式:0951-6087161 /5020588

所在地:

成果简介

成果内容主要包括四个方面:(1)智能电动汽车驾驶约束构建,(2)智能电动汽车动力学与动力系统能效建模,(3)驾驶约束的跨域映射,(4)智能电动汽车动力系统效率寻优,(5)智能电动汽车动力系统节能优化控制。
成果的创新点包括:(1)构建了1种车路跨域协同约束模型,有效关联了路侧驾驶场景约束与车侧驾驶状态约束;(2)建立了1种智能电动汽车动力学模型与1种动力系统介观尺度效率模型,从介观尺度刻画了系统能量耗散与转化过程;(3)提出了1种基于边界匹配理论的驾驶约束跨域映射方法,将车路协同下的驾驶约束从路侧先映射到车辆驾驶状态,再映射到车侧动力系统的运行状态;(4)建立了1种智能电动汽车动力系统效率V-T坐标系,提出了3种最优效率寻优方法,分别是几何距离法、迭代搜索法、邻域搜索法;(5)设计了1种动力系统最优效率动态自适应跟踪控制方法。在相关SCI期刊发表论文7篇。
基于本成果,智能电动汽车动力系统节能效率可提升10%左右。在经济指标方面,该成果成功在智盈未来(西安)信息技术有限公司、上海图视智能科技有限公司应用,对于加快我国汽车行业弯道超车,实现新能源汽车行业的科技自立自强、加快构建汽车强国具有重要的推动作用。成果研发团队包含了西北工业大学和湖南大学的人员。

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