所属分类：电子信息产业

所属单位：宁夏宏源长城机床有限公司

成果简介：通过自主创新和集成创新进行关键技术应用研究，集成了数控系统、模块化设计、自动测量、自动控制、机器人和自动化料仓装置等技术；设计研发了柔性制造岛，实现了首台套产品的制造及销售，可满足机械制造业自动化加工要求。柔性制造岛在总体布局与参数设计、机器人及料仓配置、刀具异常监控及寿命管理、零件内锥螺纹在线检测等方面具有创新性。项目产品授权实用新型专利3件，培养了柔性制造岛安装及调试工程技术人员3人。

所属分类：电子信息产业

所属单位：宁夏巨能机器人股份有限公司

成果简介：项目开展了2D/3D机器视觉识别、视觉检测等技术研发，形成了3类零件的实际应用案例。机器视觉2D定位精度≤2像素，运算速度<300毫秒；机器视觉3D识别定位精度≤0.5mm,运算速度介于5-15秒；机器视觉检测：特征检测成功率高于99%,特征检测的时间不超过40ms,能检测瑕疵大小最小值达到0.05mm。项目在机器视觉瑕疵检测方面具有创新性。实施期间，参与了国家标准GB/T 39005-2020《工业机器人视觉集成系统通用技术要求》的制定1项。

所属分类：电子信息产业

所属单位：宁夏巨能机器人股份有限公司

成果简介：项目针对大型铸件自动化打磨加工的迫切需求，研究机器人智能打磨加工方案，通过人机协作的技术运用，操作者通过封闭操作室的控制手柄完成对机器人的远程操作，操作者还可以通过自动和手动两种方式完成对铸件的打磨。同时应用力觉传感技术、激光测距技术、超高压液压驱动技术、集成控制等关键技术，开发出以人机协作，可控打磨加工方法的创新技术路线，应用于企业自动化加工，服务于制造业，实现机器人智能化和自动化打磨加工，替代人工手工打磨。

所属分类：电子信息产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：机器人智能焊接工作站采用柔性制造、智能制造设计理念，系统集成了高精密机械系统、机器人及其控制系统（含外部轴）、辅助升降平台、数字化逆变焊接电源、浮动式打磨系统、吸尘系统、视觉系统、钨极及打磨耗材更换系统、水电气系统、视频监控系统、PLC控制柜及控制系统、人机交互等，实现多系统交叉和协同融合控制。本成果通过智能控制软件并通过CAD图纸导入实现焊接过程路径规划，并由视觉定位系统实时检测实际焊接中心，引导机器人实现焊接路径的精确定位；实现自动焊接、熔池监控、钨极质量评价、钨极自动更换、焊缝质量视觉检测、焊后自动清理等多功能自动执行。系统采用数字化系统强大的数据采集及交互能力，实时将系统的工作数据通过软件进行数据分析并实时显示，使操作人员远程即可对系统整个工作过程进行全程掌控。采用数据管理软件对采集存储的焊接工艺数据进行比对和分析，基于深度学习算法优化焊接生产工艺。同时，该系统可与用户工厂数字化生产执行系统实时交互。 技术指标：激光定位时间≤5s，钨极更换数量≥50根，焊缝缺陷视觉检测准确率≥95%。

所属分类：电子信息产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：技术介绍：研制了机器人搅拌摩擦焊专用重载高速电主轴，开发了焊接过程多信融合控制系统和力-位混合控制系统，集成了1000 kg级重载机器人搅拌摩擦焊系统，解决了空间焊接轨迹搅拌摩擦焊工艺倾角补偿、位姿协同控制等关键问题，实现复杂曲面薄壁铝合金搅拌摩擦焊。 达到的技术指标：最大轴向力 11.84 kN；最高转速 6885 rpm；最大焊接厚度 10 mm；焊接压力波动 4.93%。

所属分类：电子信息产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：技术介绍：通过安装在机械手上的恒力传感器将力学信号传递给机器人，实时调整机器人位姿（位移），保证施加力度恒定不变，保证了打磨施加应力的稳定性。同时通过离线编程、示教等方式，快速合成打磨曲线，实现对产品的精准打磨。 达到的技术指标：控制精度达到±0.5N。

所属分类：电子信息产业

所属单位：长春工业大学

成果简介：该项目为我校自主研发的系列型号的特种精密压电螺纹超声电机。超声电机可被广泛应用于精密医疗仪器、先进智能机器人、光学精密系统、精密位移平台以及微机电系统等领域。特种精密压电螺纹超声电机由螺母定子和螺纹输出轴组成，利用压电材料的逆压电效应，激发螺母定子产生超声频段的微幅高频振动，通过振动耦合产生驱动摩擦力，实现螺纹输出轴的运动输出。特种精密压电螺纹超声电机与传统电磁电机相比，无电磁绕组和磁路，且不需附加齿轮等变速结构，避免了采用齿轮变速而产生的冲击、噪声、低效率等问题，具有结构简单、响应速度快、断电自锁、噪声低、低速大转矩、不受磁场干扰等优点；与现有超声电机相比，具有较好的输出性能， 输出推力可达 100 N 以上，定位精度小于 0.5 μm。

所属分类：电子信息产业

所属单位：延边大学

成果简介：该机器人除了电动机等少数部件外，全部由柔性材料构成，不需要机器人与使用者关节间的准确对接，实现人-机间的安全及舒适的交互，并且基本不限制下肢的可动域。因此，使用者能够在穿戴的状态下完成坐椅子或侧身步行等多种日常生活动作。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于海参、海胆等水产品无损捕捞的水下遥控机器人。主框架采用聚丙烯材料，具有加工方便、耐腐蚀、浮力大、结构强度大等特点；模块化和柔韧可变性设计; 易于添加各种附选模块到系统上，且易于深入子系统进行维护。系统可通过扩展槽安装多功能机械手、抓斗等采样设备以及水下声定位、声呐等相关部件；具有高性能观测系统和照明系统，更采用了目标识别跟踪系统，便于发现目标；定位准确、吸取能力强。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：多功能水陆两栖作业车采用浮箱履带式行走机构设计,使设备兼顾船舶航行的能力,既可以在水上行走,又可以使设备减轻重量从而具有在沼泽陆地上行走的能力,减轻对地比压,从而使得该设备不受地形限制,可广泛应用于河湖、湿地、沼泽等作业环境。多功能水陆两栖作业平台利用多种模块化工具,具有易于组装,一机多能的优势,并且具备机动性强,自动化程度高、操作灵活、安全性能高等特点,可有效降低人工劳动强度,提高人员作业效率,保障人员安全。多功能水陆两栖作业平台为水域环保工程提供先进的解决方案。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：针对城市内涝、城市管道清淤工作中存在人工下井、水断流、劳动强度大、工作环境差、危险系数高、工作效率低等问题,我们研制具有自主知识产权的环保型、智能化水下清淤机器人,并针对不同清淤环境,研制不同的专用工具。同时编写了针对水下清淤机器人的深度学习算法及神经网络算法,搭建了水下清淤机器人的控制平台,可以实现对水下清淤机器人的路径规划、淤泥疏挖控制、视觉跟踪以及动力分配控制等动力输配与智能化控制管理。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：针对传统柔性电子器件容易受到外部摩擦、扭转、撕裂和压缩造成的机械损伤和故障,极大限制柔性传感器的应用的问题,提出了一种基于自修复吸湿性随机超支化聚合物(HRHP)和可印刷固液双相镓铟合金(bGaIn)的自愈合、可重组、热切换、变模量多功能电子平台。HRHP为电子器件提供了5分钟内快速自愈合性能和独特的变刚度,变粘附力特性,以及快捷回收能力的液态金属电路。多功能电子器件可以在皮肤上实现共形贴附,进行无创、连续、舒适的健康监测,心电检测信噪比>46。此外,设计开发的自愈合电子数据采集传输与智能APP集成系统完成了人体生理信息与运动状态的无线实时监测。此工作属于先进技术,技术成熟度达到4级。