工业机器人视觉关键技术的研发及应用

所属分类：电子信息产业

所属单位：宁夏巨能机器人股份有限公司

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

项目开展了2D/3D机器视觉识别、视觉检测等技术研发，形成了3类零件的实际应用案例。机器视觉2D定位精度≤2像素，运算速度<300毫秒；机器视觉3D识别定位精度≤0.5mm,运算速度介于5-15秒；机器视觉检测：特征检测成功率高于99%,特征检测的时间不超过40ms,能检测瑕疵大小最小值达到0.05mm。项目在机器视觉瑕疵检测方面具有创新性。实施期间，参与了国家标准GB/T 39005-2020《工业机器人视觉集成系统通用技术要求》的制定1项。

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