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成果
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水下清淤机器人

所属分类:电子信息产业

所属单位:河北工业大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

针对城市内涝、城市管道清淤工作中存在人工下井、水断流、劳动强度大、工作环境差、危险系数高、工作效率低等问题,我们研制具有自主知识产权的环保型、智能化水下清淤机器人,并针对不同清淤环境,研制不同的专用工具。同时编写了针对水下清淤机器人的深度学习算法及神经网络算法,搭建了水下清淤机器人的控制平台,可以实现对水下清淤机器人的路径规划、淤泥疏挖控制、视觉跟踪以及动力分配控制等动力输配与智能化控制管理。

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