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成果
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机器人恒力机械打磨设备

所属分类:电子信息产业

所属单位:广东省科学院

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

技术介绍:通过安装在机械手上的恒力传感器将力学信号传递给机器人,实时调整机器人位姿(位移),保证施加力度恒定不变,保证了打磨施加应力的稳定性。同时通过离线编程、示教等方式,快速合成打磨曲线,实现对产品的精准打磨。
达到的技术指标:控制精度达到±0.5N。

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