重载机器人搅拌摩擦焊接装备

所属分类：电子信息产业

所属单位：广东省科学院

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

技术介绍：研制了机器人搅拌摩擦焊专用重载高速电主轴，开发了焊接过程多信融合控制系统和力-位混合控制系统，集成了1000 kg级重载机器人搅拌摩擦焊系统，解决了空间焊接轨迹搅拌摩擦焊工艺倾角补偿、位姿协同控制等关键问题，实现复杂曲面薄壁铝合金搅拌摩擦焊。
达到的技术指标：最大轴向力 11.84 kN；最高转速 6885 rpm；最大焊接厚度 10 mm；焊接压力波动 4.93%。

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