所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：本项目拟以先进敏感材料为核心,基于人体手指皮肤与毛发机理,结合材料学、结构力学、电磁场理论等多学科知识,研究设计能够获取力、温度、湿度、纹理、粗糙度、应变等多种物理信息的触觉仿生传感器,探索传感器在机器人应用的制造业领域和智慧医疗及养老服务等服务领域及其他领域的应用潜力。探究多种触觉信息与传感器结构、材料间的触觉信息映射关系;考虑单一物理场下的传感机理,构建多物理信息融合的触觉传感模型;研究电场-磁场-温度-湿度-应变-机械等复杂物理场下的传感机理和多信息输出的耦合机理,构建复杂物理场下的传感仿真模型,对传感器特性进行表征。本项目支持下,发表学术论文20余篇,编著教材1部, 培养硕士生4名。相关专利已受理。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：目前国产点胶和贴装机器人的运动控制性能与国外高端驱控品牌存在较大差距,本项目以国产驱控一体的点胶机器人运动系统高速高精度定位为目标,研究运动控制系统的多层级时频域模型、低频振动和响应时间的耦合影响机理以及协同控制策略。主要改进技术参数包括运控系统轴电机位移误差建立时间、轴电机绝对误差积分准则指标、末端负载定位精度以及振动衰减周期。技术创新性体现在如下:基于国产工控产品的驱控一体运动控制系统开发;构建了运动系统的机械-电气耦合全环节模型;揭示运动控制系统的高低频振 动机理及末端精度量化分析;提出高效率高精准定位控制策略。当前技术通过了严格的理论分析与仿真验证。研究成果为工业机器人企业在运控产品性能领域提供了研发、测试、改进等技术服务,与多家企业建立了密切合作。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：电器可靠性设计平台包含多套测试装备和优化设计软件，可以进行磁场矢量、三维热场、电弧特性与运动分析以及吸反力等测试。平台采集和分析多场测量数据，建立优化模型，改善电器的性能和可靠性。其中，磁场矢量测试分析装备通过柔性协作机器人和三维磁场智能感知技术获取位置和采集信息，生成空间磁场感应强度分布图。三维热场测试装备利用激光扫描和红外热像技术，获取电器的三维模型和温度图像数据，并融合得到含温度信息的三维坐标数据，获得电器的热分布和热耦合效应。电弧特性与运动分析装备借助机器视觉和人工智能技术，测定和分析电器动作特性和电弧特征参数。吸反力测试装备使用悬臂梁式力传感和直线光栅位移传感技术，对吸反力进行静态测量和动态分析，生成数据文件。测试装备为电器可靠性设计提供更准确、可靠的数据支持，优化设计软件实现电磁热力运动电弧等多场耦合分析设计。可为电器检测机构及电器制造企业提供技术服务。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安科技大学

成果简介：海工项目信息化管理平台软件采用主流 SOA 框架，应用智能化（MAS）、可视化等先进数字化技术，支持不同的船海企业生产流程优化再造，既可将海工项目的各个独立的管理过程集成起来，又能够满足不同船企的特殊管理定制需求及单元软件模块整合需求，保证了海工项目数据对业务的透明性和一致性，使得平台具备开放性、可重组性，可扩展性，可维护性。平台已在实现系列化、批量化建造自升式钻井平台的国内典型海工企业进行了示范应用验证，对海工项目管理中的进度管理、设计管理、物资管理、质量管理、成本管理、机械完工与调试管理、分包商/供应商/客户管理、BOM 管理、文档管理、变更管理、HSE 管理、风险管理、决策分析等海工项目生命周期的覆盖面达 90%以上，示范应用单位实现了良好经济效益。平台能够有效提高海工项目管理效率、降低生产成本，有助于我国海工行业缩小与国际海工领域的项目信息化管理水平差距，为我国海工企业提升海洋工程项目总承包管理能力提供技术支撑，具备海工行业推广价值及应用前景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：综合多种技术实现船舶结构安全性的实时监测与评估，已应用于多艘实船，技术国内领先。船体结构应力监测与评估系统综合运用结构参数识别技术、光纤传感技术、数据库技术、多数据信息融合技术、超大信息量数据处理技术、船体结构有限元分析技术和强度评估理论，以及相关的传感器、软硬件设备等，实现船舶结构安全性的实时监测与评估，该系统主要具备数据采集、环境监测、应力监测、数据处理、强度评估、报警与记录、数据库、交互界面等主要功能，从而提高航行船舶的安全性能，并为船舶结构设计积累数据。在船体结构中布设传感系统，赋予结构变化的信息系统，它能够对船上的重要结构、敏感部位及船体结构的动态参数进行监测，同时利用数据库等技术对监测数据进行存储，根据历史记录数据提船体的疲劳及典型节点的累积损伤进行实时预测。系统通过实时监测船体结构状态信息并实时记录相应海况信息资料，实现船舶结构安全、船舶振动性能的综合评估，拥有趋势预测及相应的预警/报警功能等，能及时为驾控人员提供客观可靠的信息。同时开发航行安全辅助决策功能，在结构发生危险时，系统能根据当前航速和航向，自动在决策数据库中进行信息匹配，给出建议航速与航向，从而增强船舶抵抗各种恶劣风、浪、流海洋环境中航行风险的能力，提高船舶在大风浪等恶劣环境中的航行安全性。同时针对监测数据的长期积累，可形成专家数据库，可为船体维修工作提供关键数据，有助于船舶的全寿命周期保障服务;此外，监测数据也可为规范制定提供第一手的资料。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：采用大尺度模型在实际海浪环境中进行试验，提供更真实的试验数据，技术成熟度高。船舶模型试验技术是研究船舶性能，指导船舶设计的重要途径。受到水池尺寸及功能限制，水池模型试验一般模型尺度较小，比尺效应和池壁效应影响较大，试验室人造风浪环境无法真实模拟实际风浪环境，导致试验结果特别是高海情下的非线性运动与载荷响应及上浪、砰击、增阻等强非线性动力效应与实船差别较大。本项目采用大尺度模型，利用沿海实际风浪环境开展模型试验研究，试验环境更加真实，模型比尺增加，试验水域开阔，不收水池尺度及功能的限制，试验内容广泛，可以完成大风浪环境下船模非线性运动与载荷及强非线性动力效应的测试。采用系统辨识方法求测模型非线性响应，并建立实船外推预报方法，可得到比水池模型试验更接近实船的试验测试结果。为船舶大风浪环境下航行性能评估，指导船舶设计提供了新的技术手段。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：项目研究的无人集群协同感知为无人系统领域的热点研究，取得的里路和技术成果能够有效支撑我国未来无人集群智能化、感知任务自主化的发展，为我国对地探测、环境感知、资源探测等提供技术保障。此外，本课题所研究的异构无人机集群系统的协同框架、自主决策和自主任务规划技术则是自动化水平提升到一定程度的应用，利用本课题取得的自主决策、自主任务以及协同框架技术能够应用到智慧农业、智慧城市、智慧渔业等智能制造领域，促进城市智能化的发展和建设。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：给水管道检测机器人基于水下定位导航技术，搭载高灵敏水听器和高清摄像单元模块，可高效地检测出给水带压管道内包括微小泄露、破损、气包、管瘤、杂质淤积等多种异常情况，并能实现异常部位的精准定位，同时也可用于绘制管网平面布置图。该系列产品已用于哈尔滨市地下供水管网问题检测，作业成效得到了哈尔滨市政建设有限公司的高度认可。产品作业具有高效、稳定、可视化、可定位跟踪等特点。目前技术成熟度达到9级以上，已形成型号产品，可进行批量产业化应用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：阳泉冀东水泥有限责任公司

成果简介：研究及应用新能源矿车自动驾驶技术，提高矿区作业效率。

所属分类：电子信息产业

所属单位：东北师范大学

成果简介：给水管道检测机器人基于水下定位导航技术，搭载高灵敏水听器和高清摄像单元模块，可高效地检测出给水带压管道内包括微小泄露、破损、气包、管瘤、杂质淤积等多种异常情况，并能实现异常部位的精准定位，同时也可用于绘制管网平面布置图。该系列产品已用于哈尔滨市地下供水管网问题检测，作业成效得到了哈尔滨市政建设有限公司的高度认可。产品作业具有高效、稳定、可视化、可定位跟踪等特点。目前技术成熟度达到9级以上，已形成型号产品，可进行批量产业化应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：国家技术转移西北中心

成果简介：（一）研究内容和涉及期刊 1.通过对单环路轮系传动系统的理论分析和实验研究，揭示了系统的动态响应规律，包括振动特性、稳定性等。其成果发表在《Journal of Vibroengineering》《Shock and Vibration》等期刊上。 2.基于齿轮故障理论，建立了轮系传动系统的故障模型，并分析了不同故障模式下的系统动态响应特征。相关研究成果发表在《Lubricants》《Forsch Ingenieurwes》等期刊上。 3.结合信号处理和机器学习技术，开发出一种基于特征提取和分类的故障模式识别方法。该方法在实际应用中取得了较高的识别准确率和稳定性，相关研究成果发表在《Entropy》《Measurement》等期刊上。 （二）创新点 1.发现了新的单环路轮系的故障特征，为故障诊断提供了新的思路和方法。 2.提出了基于统计学原理的深度学习的故障预测模型，提高了单环路轮系的故障诊断的准确性和稳定性。 （三）成果应用 针对某大型企业的混合动力汽车和矿山设备的传动系统进行实际应用，有效降低了设备的故障率和维护成本。 （四）社会效益 提高了轮系传动系统的运行效率和可靠性，降低维护成本，延长了设备的使用寿命。 （五）成果研发和管理团队 1.研发团队由一批经验丰富的科研人员和工程师组成，涵盖了多个领域。 2.管理团队由项目负责人和相关部门人员组成，负责项目的组织、协调和管理工作。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安瀚博电子科技有限公司

成果简介：项目研发新产品超材料隐身测试紧缩场系统一套，满足0.3~40GHz频段超材料隐身测试，现总体电磁环境性能设计、屏蔽及辅助系统工程、吸波工程、锯齿反射面、低散射金属支撑、转台、控制系统、射频系统分系统等新产品研发，具体成果的创新点如下： 1、系统具备单频段单极化测试、单频段双极化测试、多频段单极化测试及多频段双极化测试模式，可自定义超材料测试模式； 2、具备全频段成像功能，即0.3GHz-40GHz各频段完成数据采集后，可进行幅相数据拼接，形成0.3GHz-40GHz整频段数据后进行高精度二维成像，成像分辨率优于5cm； 3、具备高效RCS测试功能，实现双极化0.5-18GHz全频段测试时间应小于40分钟； 4、成像分辨率：优于5cm（@4GHz带宽/矩形窗），馈源带宽满足不了4GHz带宽要求时，成像分辨率应满足C/2B的理论要求； 5、RCS测试-30dBsm实现定标球直径尺寸公差小于±0.2mm，轮廓度公差小于±0.05mm，表面粗糙度Ra3.2。 本项目研制产品已经在深圳光启尖端技术有限责任公司进行了应用，为飞机隐身材料研发、生产过程测试验证，取得了较好的经济和社会效益。 本技术取得发明专利1项，软件著作权2项。 余凯、程岳云、张羽、潘孟冬同志为西安瀚博电子科技有限公司员工，项目组成立于2020年3月，余凯任组长，其他同志均为核心成员。