所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宝鸡石油机械有限责任公司

成果简介：围绕油气勘探工程技术提速提效和塔里木油田超深井、复杂井勘探开发需求，通过开展钻机智能控制与智能监测技术、不间断离线建立根管柱系统技术、万米钻机集成与关键装备设计理论技术研究，形成了一套参数合理、性能先进的智能万米超深井钻机方案。实现钻机自主化安全管控、智能控制和数字化监测与诊断，提高钻井作业过程中人、设备、管柱的安全，达到设备智能控制与节能减耗的目标。实现离线建立根的同时可实现单根不间断输送，提升建立根效率和系统作业安全性。通过对万米特深井智能钻机超大吨位、超高压等关键装备集成技术研究，形成最优的配置方案，适应万米特深井智能钻机配套要求。万米特深井智能钻机技术是支撑我国油气勘探开发向超深层发展的必然要求，可有效推动钻井技术智能化变革和优化升级、为实现智能化钻井打下坚实基础。发表论文《网络环境下钻机集成控制系统研究》。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西太合智能钻探有限公司

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西煤业股份有限公司

成果简介：项目围绕超大断面煤巷智能快速掘进关键技术与装备的研发目标，针对超大断面煤巷围岩稳定性控制要求，研究超大断面煤巷掘-采期间采动应力演化及变形破坏规律，分析超大断面煤巷围岩层裂结构，提出超大断面煤巷围岩稳定性控制方法。研究以锚杆自动施工和喷涂自动护表作业为核心的自动支护技术，突破高可靠性自适应截割、超长距离连续运输技术、智能辅助系统及“人-机-环”耦合集控技术，形成领先的集理论、设计、材料、技术、装备于一体的新一代大断面煤巷智能快掘成套技术与装备体系，项目原创了多项先进技术并在曹家滩煤矿超大断面主运、辅运及回风巷道开展工程示范，实现曹家滩2-2特厚煤层的超大断面煤巷智能、安全、高效掘进，显著提高成巷效率与效益。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安重装铜川煤矿机械有限公司

成果简介：本成果提供一种液压支架立柱或者千斤顶强度检测设备及其检测方法,旨在解决液压支架相关技术中当伸缩杆顶压的压力大于支架立柱、千斤顶的承载能力后,支架受到损坏,同时压缩弹簧会释放压力使得伸缩杆伸长再次对支架的待检测面造成二次破坏的技术问题。该成果未在期刊杂志进行相应的论文发表，但是申请了发明专利，目前已获得专利证书。成果的创新点在于研发了整台检测设备和使用该设备的检测方法。目前该成果已经在公司生产的几套液压支架产品中进行了验证，产生了积极了社会效应和经济效益。该成果由西安重装铜川煤矿机械有限公司技术团队研发，成果归属于西安重装铜川煤矿机械有限公司。该技术团队依托公司机械加工产线，具有多年的液压支架及其相关产品的研发、设计及制造能力，设计了多型液压支架产品，已服务于多个煤矿工作面。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西斯锐明天智能设备有限公司

成果简介：矿用无轨胶轮车检测平台保护装置是安装在矿用车上用于保证矿用车安全运行的装置，矿用车保护装置通过传感器和ECU获取多种与车辆运行安全相关的数据，将获取到的相关数据实时显示给驾驶员，同时将这些数据与预设的安全阈值做对比，如果超过安全阈值则对驾驶员进行报警，提醒驾驶员及时处理，确保人员和物资的安全。但是，由于不同的车型或同一种车型处于不同的运行状态时对相关数据的安全阈值的大小有所差别，所以在车辆改变运行状态或切换车辆类型时，需要人工修改安全阈值，导致人工成本增加。适用矿用车辆检测技术领域，提供了一种矿用无轨胶轮车检测平台报警方法，包括，通过传感器和ECU获取多种参数的数据，并通过参数的随机采样法判断参数的数据是否超过其对应的安全阈值；若超过，则向驾驶员发送报警提示；若未超过，则将全部参数的数据进行显示。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中煤科工西安研究院（集团）有限公司

成果简介：本项目成果由金院副研究员主要负责，长期从事煤矿井下钻探工艺的研发与推广工作，带领20余人的科研团队对本项目展开研究，其中博士4名，硕士15名。本项目集中对大功率专用钻机的研发、专用高强度钻杆的优选与试制、专用高强度钻头的开发、多功能泵车开发等方面展开研究，本项目通过对大直径钻孔施工工艺技术和配套装备研究与探索，形成了一套用于替代倾斜后高抽巷的大直径贯通钻孔先导孔精准贯通技术和大直径钻孔导向式扩孔钻进技术及成孔工艺；研制出用于施工替代倾斜后高抽巷的大直径贯通钻孔的 ZDY22000LK 型大扭矩大直径专用钻机；研制出 BLY500/8K 型专用履带式多功能泥浆泵车、专用高强度钻头和抗弯能力强钻杆等配套装备，成功应用于山西阳泉矿区。本成果共形成中文核心论文3篇，专利3项，现场应用表明，以大直径钻孔替代倾斜后高抽巷的治理模式可以缩减经济成本70%，可缩减施工周期38%，人员投入减少了78%，大直径贯通钻孔可满足工作面高抽巷初采期间瓦斯治理抽放需求，取得了良好的替代效果，可大幅度降低成本，缩减施工周期，社会经济效益显著，具有推广应用前景。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中煤科工西安研究院（集团）有限公司

成果简介：随采地震探测技术以采煤机切割煤时激发的信号作为震源信号，克服了炸药震源应用受限的弊端。利用地震勘探数据实时处理和动态成像技术，实现对煤矿井下采煤工作面内部煤层中断层、陷落柱、煤层变薄区等静态地质条件精细探测以及顶板破碎带、应力集中区、突出危险区等动态灾变条件的监测预警。随采地震探测技术利用采煤机震源替代传统炸药震源，发明了采煤机震源矿井地震探测方法，突破了采煤机震源数值模拟和波场时空脉冲化难题；研发出采煤工作面连续动态监测技术，破解了采煤机震源弱信号高精度成像难题，实现了一次静态探测跨越到连续动态监测；研发出无人值守的随采地震探测系统，实现了地震数据人工处理变革到无人值守。该技术已在乌海能源、陕煤集团、淮河能源等企业推广应用，最远探测距离达到400米，且得到准确性验证，1米以上断层探测精度达到90%，取得了良好的应用效果。随采地震探测技术为煤矿累计新增产值10亿元以上，经济效益和社会效益显著，为保障煤矿安全高效生产发挥了不可替代的作用。研发团队近几年获得授权发明专利24项，受理发明专利5项；实用新型专利2项；软件著作权14项；4个矿用产品MA认证，3个矿用产品防爆认证；发表论文80余篇，其中SCI检索15篇，EI/ISTP检索26篇。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中陕核钼业有限公司

成果简介：一、立项背景 在轨道小车冶炼过程中，稳定的运行对于提高生产效率、保证产品质量以及降低设备损耗至关重要。然而，传统的运行控制方式往往难以满足日益提高的生产要求，存在着运行不平稳、能耗高、适应性差等问题。为了解决这些问题，开展轨道小车冶炼过程平稳运行技术研究，并对其进行变频技术改造具有重要的现实意义。 二、科技创新点 1. 变频驱动系统优化。  采用先进的矢量控制算法，提高了电机的调速精度和动 态响应性能，使小车在加减速过程中更加平稳。  优化了变频器的参数设置，实现了与轨道小车负载特性 的精准匹配，降低了能耗。 2. 遥控与机械技术。  通过遥控技术控制变频器启停，实现了更便捷灵活的操 作。无需现场人工操作，大大提高了效率。遥控器发送 指令，经信号传输，变频器接收并执行，精准控制设备 启停。该技术广泛应用于各类工业场景，提升了生产的 自动化水平。  对轨道小车的机械结构进行了优化设计，降低了机械传 动中的惯性和阻力，提高了系统的响应速度和稳定性。 三、成果应用情况 通过对轨道小车进行变频技术改造，提高生产效率和产品质量。在规模方面，中陕核钼业有限公司拥有轨道小车 20 台，生产线始终有 15 台车运行。能耗降低 20%，生产效率提升了 30%。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西正通煤业有限责任公司

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：龙岩学院学院资源工程学院

成果简介：该技术提供了一种矿用井下风门闭锁装置，主要包括防水箱、顶箱、底板和至少两个门框。防水箱的顶部开口，并且开口端通过底板密封，底板与巷道地面平齐。门框安装在巷道侧壁上，且两个门框的顶部通过顶板连接固定，顶箱固定在顶板上。该装置设计能够有效确保井下风门的密闭性和安全性，通过链条驱动系统和滑动门板的设计，使风门能够可靠、灵活地开闭，从而实现井下风门的自动闭锁和防水功能，确保矿井的通风和安全。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：辽宁工程技术大学

成果简介：本研究通过数值模拟与地质力学评估，明确了采空区下薄煤层群智能化开 采的巷道布置方案及技术参数，提出沿空留巷切顶卸压工艺，确定关键切 顶参数，显著降低了围岩变形风险。建立薄煤层工作面力学模型，设计多 套支护方案并通过模拟验证，形成巷道围岩稳定控制技术体系，保障了采 空区下作业安全性。采用相似材料试验揭示了切顶卸压下覆岩破断演化过 程与应力分布特征，验证了数值模拟的合理性，为工艺优化提供理论支撑。 结合煤层赋存特征，完成“三机 ”设备选型，提出智能化开采工艺，提升 开采效率 30%以上。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：辽宁工程技术大学

成果简介：对金凤煤矿 2 煤、3 煤、4 煤、15 煤、18 煤顶底板岩层进行冲击倾向性判 定，揭示深部区煤层冲击能量指数、弹性能量指数等基础参数。开展深部 煤层智能安全高效开采系统架构设计，建立数据库。开展深部区煤层矿压 显现治理技术研究，实现数据挖掘，预警指标确定及系统智能报警平台设 计。开发的智能报警平台能够为金凤煤矿深部资源安全开采提供有力支撑。