项目围绕超大断面煤巷智能快速掘进关键技术与装备的研发目标,针对超大断面煤巷围岩稳定性控制要求,研究超大断面煤巷掘-采期间采动应力演化及变形破坏规律,分析超大断面煤巷围岩层裂结构,提出超大断面煤巷围岩稳定性控制方法。研究以锚杆自动施工和喷涂自动护表作业为核心的自动支护技术,突破高可靠性自适应截割、超长距离连续运输技术、智能辅助系统及“人-机-环”耦合集控技术,形成领先的集理论、设计、材料、技术、装备于一体的新一代大断面煤巷智能快掘成套技术与装备体系,项目原创了多项先进技术并在曹家滩煤矿超大断面主运、辅运及回风巷道开展工程示范,实现曹家滩2-2特厚煤层的超大断面煤巷智能、安全、高效掘进,显著提高成巷效率与效益。