触觉仿生传感器多物理信息融合机理研究与器件设计

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

本项目拟以先进敏感材料为核心,基于人体手指皮肤与毛发机理,结合材料学、结构力学、电磁场理论等多学科知识,研究设计能够获取力、温度、湿度、纹理、粗糙度、应变等多种物理信息的触觉仿生传感器,探索传感器在机器人应用的制造业领域和智慧医疗及养老服务等服务领域及其他领域的应用潜力。探究多种触觉信息与传感器结构、材料间的触觉信息映射关系;考虑单一物理场下的传感机理,构建多物理信息融合的触觉传感模型;研究电场-磁场-温度-湿度-应变-机械等复杂物理场下的传感机理和多信息输出的耦合机理,构建复杂物理场下的传感仿真模型,对传感器特性进行表征。本项目支持下,发表学术论文20余篇,编著教材1部, 培养硕士生4名。相关专利已受理。

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