大型复杂曲面叶片机器人智能打磨技术与装备

所属分类：电子信息产业

所属单位：宁夏巨能机器人股份有限公司

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

项目针对大型铸件自动化打磨加工的迫切需求，研究机器人智能打磨加工方案，通过人机协作的技术运用，操作者通过封闭操作室的控制手柄完成对机器人的远程操作，操作者还可以通过自动和手动两种方式完成对铸件的打磨。同时应用力觉传感技术、激光测距技术、超高压液压驱动技术、集成控制等关键技术，开发出以人机协作，可控打磨加工方法的创新技术路线，应用于企业自动化加工，服务于制造业，实现机器人智能化和自动化打磨加工，替代人工手工打磨。

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