机器人智能焊接工作站采用柔性制造、智能制造设计理念，系统集成了高精密机械系统、机器人及其控制系统（含外部轴）、辅助升降平台、数字化逆变焊接电源、浮动式打磨系统、吸尘系统、视觉系统、钨极及打磨耗材更换系统、水电气系统、视频监控系统、PLC控制柜及控制系统、人机交互等，实现多系统交叉和协同融合控制。本成果通过智能控制软件并通过CAD图纸导入实现焊接过程路径规划，并由视觉定位系统实时检测实际焊接中心，引导机器人实现焊接路径的精确定位；实现自动焊接、熔池监控、钨极质量评价、钨极自动更换、焊缝质量视觉检测、焊后自动清理等多功能自动执行。系统采用数字化系统强大的数据采集及交互能力，实时将系统的工作数据通过软件进行数据分析并实时显示，使操作人员远程即可对系统整个工作过程进行全程掌控。采用数据管理软件对采集存储的焊接工艺数据进行比对和分析，基于深度学习算法优化焊接生产工艺。同时，该系统可与用户工厂数字化生产执行系统实时交互。
技术指标：激光定位时间≤5s，钨极更换数量≥50根，焊缝缺陷视觉检测准确率≥95%。