所属分类：电子信息产业

所属单位：湖南农业大学

成果简介：建立动植物安全生产中功能小分子合成、修饰及提取新方法，提高农产品质量。智慧农业与化学生物传感团队利用学科交叉融合，从保护环境和降低成本出发，建立了动植物安全生产中所需的功能小分子的合成、修饰以及提取的新方法，解决了动物养殖环境中污染物、危害微生物的快检与控制技术难题，为农产品的质量提供了技术保证。

所属分类：电子信息产业

所属单位：湖南农业大学

成果简介：开发生物传感与智慧农业领域的新材料、新方法与新器件，提高作物品质因子测定的精准度。本项目团队一直从事农业分析化学的学科交叉研究，围绕植物/动物相关分析测试新方法新技术新产品研发，开展了长期的探索。聚焦生物传感与智慧农业领域新材料、新方法与新器件的开发。取得了以下学术成果：（a）发展了信号分子植物激素传感测定技术，可用于作物种子等样品中植物激素的灵敏特异测定；（b）发展了动物疫病、人畜共患疾病标志物的灵敏特异测定技术；（c）发展了油菜、烟草、水稻、茶叶、辣椒关键成分活体现场原位测定技术；（d）构建了较好的农业特色生物传感平台，可为作物品质因子精准测定与品质因子成因研究服务。

所属分类：电子信息产业

所属单位：湖南农业大学

成果简介：开发新型池塘工程化养殖装备，提升传统池塘养殖模式，实现生态养殖、精细化养殖。本成果轻量自浮型池塘工程化智慧养殖槽大量应用非金属材料、先进设计与智能化技术，完成多项重大改进。样机经湖南省农业机械检测站检测，相对传统流水养殖槽技术指标显著提升，其中建造成本降低 30%、运行功耗降低30%、吸污能力达到 80%，建造周期大大缩短，是农民买得起、用得起、智能好用的新型池塘工程化养殖装备。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津市农业科学院

成果简介：项目成果是基于互联网的植物医生服务平台及其客户端手机APP，为农户提供病虫害远程诊断与植保技术服务。一是通过对植物医生服务平台的建设，完成了园艺作物病虫害植保技术知识库及其信息管理系统、病虫害远程诊断自助推理系统、病虫害疫情监测和预测系统、数据分析系统及信息音视频服务系统。二是开发了植物医生手机APP客户端，实现了植物病虫害的“专家问诊”、“自助诊断”、“疫情监测与预测”、“农业资讯”等线上服务。三是与市、区植保站与农业院校合作，组织京津冀植保专家和农技人员在线坐诊，为农户提供病虫害远程诊断与植保技术服务。四是以互联网植物医生服务平台为依托，在线上为农户提供高效、便捷、优质的植物病虫害远程诊断与植保技术服务。为农户提供线上咨询及问诊服务，实现了农民足不出户，即可获得病虫害远程诊断及植保技术服务，经运行起到了较好的成效，具有较好的应用前景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：项目针对铸造产业转型升级过程中存在的大型铸钢件冒口精准处理作业环境恶劣、自动化智能化水平低、产品一致性差等问题开展技术攻关，符合国家和地方产业发展政策。项目通过基于三维点云的铸件复杂轮廓及表面配准与定位、3D视觉冒口切割轨迹规划与生成、机器人末端执行器位姿调控等功能的研究，研制了由工业机器人、冒口切割定位检测装置、三维点云识别定位装置、火焰割炬系统及控制系统等组成的样机1套，并进行了现场测试，完成了基于多自由度工业机器人大型铸钢件冒口精整处理智能系统的研制的预设目标。项目在冒口切割定位检测、工业用切割机械臂装置研制、机械臂用大型铸件冒口气割割炬设计等方面具有一定的创新性。项目发表论文5篇，授权实用新型专利3件、软件著作权1项，受理发明专利1件，培养硕士研究生7人。

所属分类：电子信息产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本发明属于微量元素检测技术领域，公开了一种水质中微量元素含量的原位连续检测装置，包括：检测箱；安装于检测箱内部的定量取样组件和X射线荧光光谱仪；可移动的设置于检测箱内部的载样组件，所述定量取样组件和X射线荧光光谱仪均位于载样组件上方，且载样组件用于承接定量取样组件所释放的样品，并将所述样品转送至X射线荧光光谱仪处检测；所述载样组件包括：传送机构，且所述传送机构由一个主动辊、两个从动辊和一个传送带组合而成，所述两个从动辊均位于主动辊上方，且两个从动辊位于同一水平线上，以使所述传送机构构成倒三角结构；固定于所述传送带上的载样基体；用于使载样基体上的样品干燥蒸发成样品薄膜的加热板。

所属分类：电子信息产业

所属单位：宁夏宏源长城机床有限公司

成果简介：通过自主创新和集成创新进行关键技术应用研究，集成了数控系统、模块化设计、自动测量、自动控制、机器人和自动化料仓装置等技术；设计研发了柔性制造岛，实现了首台套产品的制造及销售，可满足机械制造业自动化加工要求。柔性制造岛在总体布局与参数设计、机器人及料仓配置、刀具异常监控及寿命管理、零件内锥螺纹在线检测等方面具有创新性。项目产品授权实用新型专利3件，培养了柔性制造岛安装及调试工程技术人员3人。

所属分类：电子信息产业

所属单位：宁夏巨能机器人股份有限公司

成果简介：项目开展了2D/3D机器视觉识别、视觉检测等技术研发，形成了3类零件的实际应用案例。机器视觉2D定位精度≤2像素，运算速度<300毫秒；机器视觉3D识别定位精度≤0.5mm,运算速度介于5-15秒；机器视觉检测：特征检测成功率高于99%,特征检测的时间不超过40ms,能检测瑕疵大小最小值达到0.05mm。项目在机器视觉瑕疵检测方面具有创新性。实施期间，参与了国家标准GB/T 39005-2020《工业机器人视觉集成系统通用技术要求》的制定1项。

所属分类：电子信息产业

所属单位：宁夏巨能机器人股份有限公司

成果简介：项目针对大型铸件自动化打磨加工的迫切需求，研究机器人智能打磨加工方案，通过人机协作的技术运用，操作者通过封闭操作室的控制手柄完成对机器人的远程操作，操作者还可以通过自动和手动两种方式完成对铸件的打磨。同时应用力觉传感技术、激光测距技术、超高压液压驱动技术、集成控制等关键技术，开发出以人机协作，可控打磨加工方法的创新技术路线，应用于企业自动化加工，服务于制造业，实现机器人智能化和自动化打磨加工，替代人工手工打磨。

所属分类：电子信息产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：机器人智能焊接工作站采用柔性制造、智能制造设计理念，系统集成了高精密机械系统、机器人及其控制系统（含外部轴）、辅助升降平台、数字化逆变焊接电源、浮动式打磨系统、吸尘系统、视觉系统、钨极及打磨耗材更换系统、水电气系统、视频监控系统、PLC控制柜及控制系统、人机交互等，实现多系统交叉和协同融合控制。本成果通过智能控制软件并通过CAD图纸导入实现焊接过程路径规划，并由视觉定位系统实时检测实际焊接中心，引导机器人实现焊接路径的精确定位；实现自动焊接、熔池监控、钨极质量评价、钨极自动更换、焊缝质量视觉检测、焊后自动清理等多功能自动执行。系统采用数字化系统强大的数据采集及交互能力，实时将系统的工作数据通过软件进行数据分析并实时显示，使操作人员远程即可对系统整个工作过程进行全程掌控。采用数据管理软件对采集存储的焊接工艺数据进行比对和分析，基于深度学习算法优化焊接生产工艺。同时，该系统可与用户工厂数字化生产执行系统实时交互。 技术指标：激光定位时间≤5s，钨极更换数量≥50根，焊缝缺陷视觉检测准确率≥95%。

所属分类：电子信息产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：技术介绍：研制了机器人搅拌摩擦焊专用重载高速电主轴，开发了焊接过程多信融合控制系统和力-位混合控制系统，集成了1000 kg级重载机器人搅拌摩擦焊系统，解决了空间焊接轨迹搅拌摩擦焊工艺倾角补偿、位姿协同控制等关键问题，实现复杂曲面薄壁铝合金搅拌摩擦焊。 达到的技术指标：最大轴向力 11.84 kN；最高转速 6885 rpm；最大焊接厚度 10 mm；焊接压力波动 4.93%。

所属分类：电子信息产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：技术介绍：通过安装在机械手上的恒力传感器将力学信号传递给机器人，实时调整机器人位姿（位移），保证施加力度恒定不变，保证了打磨施加应力的稳定性。同时通过离线编程、示教等方式，快速合成打磨曲线，实现对产品的精准打磨。 达到的技术指标：控制精度达到±0.5N。