所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：应用云计算和数据挖掘技术，提高物流配送和监管的效率、安全性、便捷性和智能化水平。国内物流行业仍然是以粗放式发展为主，没有将先进的云计算和数据挖掘、信息融合技术应用到物品运输和监管当中。现代物流信息技术的落后严重制约了配送效率，而同时将使车流量越来越大，从而影响到交通的顺畅。私家车也由于没有一个实时的可靠的路径指示，导致走弯路、走错路，这也就加重了交通的负担。同时，类似蔬菜、水果、冷鲜品的运输需要保证车内货物的温湿度，急需通过车辆监控系统实现对货物信息的获取。哈尔滨工程大学自动化工程研究所将先进的云计算和数据挖掘、信息融合技术应用到物品的运输和监管当中，通过对基于物联网的云技术与 MAS（多智能体系统）的数据交互网络设计、对海量运输信息进行数据挖掘，构建计算机辅助决策系统，提高客户支援水平。将其应用到物流配送和监管当中，力求从效率、安全、便捷、智能四个方面提高物流系统的整体水平。在提高货物安全性的同时，节省配送时间，增加经济效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：专用嵌入式结构实现高分辨率视频图像的读取、显示、存储、记录等功能。嵌入式高分辨率图像处理系统主要实现高分辨率视频图像的读取、显示、存储、记录、目标识别及环境感知等功能，将大量的图像处理运算过程从通用的PC 机构架的设备设备体系转移到以 FPGA、DSP 等为处理核心的专用嵌入式结构中；实现了设备的小型化；强化了设备的专用功能；提高了数据处理的速度和实时性；以给 PC 机系统直接提供成熟的中间数据或结论。嵌入式高分辨率图像处理系统指标达到图像分辨率 4096×3072 像素，帧率 25fps。嵌入式高分辨率图像处理系统具有处理视频图像的分辨率高、处理能力强、实时性好、体积小、工作稳定可靠等优点可以广泛应用在机器人等无人平台视频信息处理、视频监控、视觉导航、虚拟现实等领域。嵌入式高分辨率图像处理系统以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可定制，适用于各种应用场合，具有很强的实用价值和广阔的应用前景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：安装在海洋探测浮标上，实现视域观察、船体目标识别和告警功能。海洋浮标图像信息采集系统由全景视觉取景系统、嵌入式视频数据处理及数据通讯系统两部分组成。系统安装在海洋探测浮标上，实现浮标周围一定距离范围内的视域观察，具有观察范围内船体目标识别和告警功能，同时能够将获取到的图像信息，根据观察需求通过网络接口，将全幅图像和局部图像输出到图像传输装置，实现浮标周围视域范围内的监视。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：采用高帧频、高分辨率图像采集，实现高速运动目标的实时视频记录与监测。高速运动目标实时视频记录装置采用自主研发的高帧频、高分辨率图像采集、压缩与动态记录嵌入式并行处理系统，实现了 500fps、1024×1024 像素，数据率大于650MB/s的10min长时间数据实时记录功能。并利用全景视觉系统“水平视场无死角、成像一体化、360 度大视场、旋转不变性、可空间球面坐标定位、图像沉浸感强”等优点，实现了一种新型的高速运动目标运动监测技术，能够有效解决由于观测点运动引起的监测视场变化而导致监测任务失败的问题。高速运动目标实时视频记录装置得到应用，多次出色完成监测任务，充分验证了技术成果的有效性和实用性。该装置具有体积小、成本低、方便使用、环境适应能力强等显著优点。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：实现现场多种信号采集、处理及状态检测，适用于船舶、海洋工程等信息技术领域。防爆型信号采集及适配装置具备系统自检、信息采集、超限报警、协议转换、双冗余实时切换、参数设置及显示等功能，采用壁挂式减振安装方式，实现现场多种信号的采集、处理及工作状态检测，并能够将采集到的信息转换成标准格式，以 CAN 总线形式输出。防爆型信号采集及适配同时可以实现系统中分布式 CAN总线数据的采集以及 CAN 总线信号向双冗余网络报文的智能整合和变送。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：应用全景视觉技术，实现旋翼共锥度全方位、全尺度测量，提升直升机旋翼试验能力。将全景视觉技术应用到旋翼共锥度测量系统中，实现对直升机旋翼径向、环向任意位置点上的共锥度测量。由于全景视觉可以一次性获取直升机旋翼旋转过程中整个旋转平面内的图像，将桨毂所装配全部旋翼的旋转姿态真实的包含在一幅高分辨率图像中，真正实现了旋翼共锥度的全方位、全尺度的测量，其测量结果不但能够实现旋翼的共锥度特性分析，而且还能为旋翼的挥舞、振动、气动特性分析提供试验数据。本项目研究成果在直升机旋翼动平衡试验台及直升机上得到成功应用，表现出了显著的技术优势。应用表明：直升机旋翼共锥度动态测量系统测量精度高、实时性强、运行稳定可靠、构件模块化、便于安装、使用及维护，具备机载安装能力，对新型旋翼研制以及现有旋翼参数性能优化提供有效的直观数据及技术支撑，极大提升我国直升机旋翼的试验能力，同时充分利用测量系统具备全方位环境观察和空间定位能力，将有望成为直升机桨毂/旋翼系统的组成部分，从而大幅提高直升机的整体智能化水平。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：利用机器视觉技术进行铁路油罐车罐口的非接触测量与定位。本项目利用机器视觉技术进行铁路油罐车罐口视觉定位，引导输油密闭盖在向铁路油罐车输油过程中密封罐口，防止油气挥发污染环境，造成安全隐患。考虑输油现场的防爆要求，采用主动测量方式会造成安全隐患，因此基于机器视觉技术的非接触测量是一种理想的罐口定位方式。铁路油罐车装车在半露天环境下昼夜进行，这要求算法能够在大范围光照变化条件下对罐口进行准确识别并精确定位，为使油气回收密封盖能够密封罐口，对系统定位精度要求极高，同时要克服油污、车型等不确定因素造成的影响，因此是一项极具挑战性的任务。采用本项研究成果的铁路油罐车罐口视觉定位系统具有如下特点：首先，避免了传统模板匹配方法在选取模板时的随机性与任意性。利用视觉方式进行铁路油罐车罐口的非接触测量与定位，传统的方案是进行图像模板匹配，无论选择何种匹配方法，模板的选取都是一项困难的工作。由实际图像提取模板具有一定的随机性与随意性，虽可通过人工方式进行模板的后期处理，但由于图像中存在随机干扰及摄像机安装位置不同造成的透视投影等影响，通常难以获得满足实际应用要求的理想模板，从而对罐口的识别及定位精度造成影响。本研究成果利用罐口为标准几何形状的特点设计针对特殊形状的目标检测算法，有效避免了人工选取模板的随意性，提高了现场应用调试的效率。其次，所采用的算法对光照与部分遮挡不敏感。光照变化会对系统的测量与定位精度产生影响，严重时会造成系统无法识别目标，同时如目标被其他物体部分遮挡，也会对目标的识别造成干扰。针对此类问题，课题组研究了适用于不同光照条件的罐口检测方法，同时利用形状信息克服遮挡造成的影响。本系统主要技术指标：针对 600mm 罐口，定位误差不大于 8mm;单帧定位时间不超过 100ms;对非线性光照具有适应性；具有全天候工作能力；对多车型具有适应性。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：利用机器视觉技术自动定位与识别铁路油罐车车号。本项目利用机器视觉技术进行铁路油罐车车号自动定位与识别，使得大型石油炼化企业可以对进厂成品油铁路运输车辆进行自动化管理与自动化付油，从而减少由于人工抄写车号带来的误差，提高付油系统效率与自动化程度。本项目涉及的铁路油罐车车号定位与识别技术可以在复杂的露天工业背景图像中自动定位车体与车架上喷涂的车号字符区域并识别车号，克服由于罐车特殊的断裂型字符及字符大小不一等因素造成的误识别与拒识别，夜间在普通照明光源的配合下能够全天候工作，同时系统可以兼容 G60、G60K、G70、G70K、GQ70 等多种不同型号的车型。本项目具有识别率高，速度快的特点，通过技术扩展可进行更广泛自然场景下的字符区域查找于识别。大型石化企业中成品油的车辆运输管理一直是一个重要的课题，传统的铁路油罐车进厂进行成品油装卸均采用人工抄写的方式对车辆车号及车型信息进行采集，在车辆较多的情况下极易发生错误记录，也有一些企业使用 RFID 电子标签进行车型与车号的自动读取，但该方案需在每节罐车上都配备电子标签，成本较高，且很多老式罐车并未配备，因此在输油栈桥设置基于视觉方式的车号读取设备在付油前预读车辆信息，并与付油系统联动完成全自动化油料装卸，具有广阔的应用前景。目前，各行业中已有很多基于字符读取的成功应用案例，用户在主观上易于接受此类产品，且针对铁路油罐车的车号读取设备还很少，因此市场前景广阔。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：提高卫星接收机抗干扰能力的天线技术。卫星导航或通信接收机容易受到外来强干扰的影响，以至于不能准确定位或正常通信，因此要在卫星接收机前端应用抗干扰天线技术。该项目采用了空时域分析的方法，大大提高了天线的自由度，可以抑制多个来向的不同类型干扰。主要技术指标：4 阵元，频率为北斗/GPS/GLONASS等频段，抗干扰数量 3 个，干扰抑制干噪比 80dB，信干噪比 100dB。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：利用深度学习技术进行水下目标检测与识别的研究。海洋信息的获取、传输、处理和融合，不仅在海洋科学研究、环境调查、资源开发、权益维护和安全范围中发挥重要的作用，也因其应用环境的特殊性而成为信息科学研究的热点之一。本项目研究立足于目标探测与识别的需求，从复杂水下环境目标探测与识别，多源态势信息集成与关联两个方面着手，提出复杂水下环境目标感知与信息处理的新技术和新方法。提出基于深度学习的目标检测方法，实现快速检测、快速发现，为决策提供更多的时间；针对由于目标数据的缺乏，形成的识别模型存在稳定性差的问题，基于相容性检测与迁移学习的机理，研究复杂水下环境目标识别稳定性的新方法，增强目标识别的可信性;研究并提出一种态势信息空间模型，实现海洋环境信息、目标综合信息、水下监测网信息、互联网情报等信息的集成，为态势认知过程提供丰富的数据基础；以目标检测与识别为中心，提出一种基于目标的关联映射模型，为强化感知与识别的可靠性提供数据处理方法和手段。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于频谱资源安全与有效利用的数字接收机。而此成果的应用将使得国内各类监管机构可以在自有平台上开发与应用更加灵活的软件，以应对各种新的频谱安全与管理问题，例如无人机导航与通信频段监控、探测非法伪基站频段和探测考试作弊器等。本宽带数字接收机具有多通道、高采样率和多级信道化等技术特点，通道误差达为皮秒级、采样率可 3GHz，多级信道化可提高接收灵敏度。本成果成熟度较高，技术含量高，受到甲方单位的高度好评。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：包含传感器、通信、控制于一体的智能工业控制平台。本项目设计的通用智能工业控制平台包含了传感器、CAN 通信、控制于一体，同时具有人机交互的功能。此平台可应用在多种工业控制场景中，具体的应用根据系统外接的传感器通过自行编程实现工业控制。智能工业控制平台由主控板、显控板和触摸屏三部分组成。主控板硬件模块包含主控 CPU 模块、电源管理模块、12 路继电器开关量输出模块、12 路模拟量输入转换模块（7 路 4~20mA 输入，5 路 PT100 三线制温度传感器输入）、2 路 PWM输出模块、3 个独立 CAN 信息处理模块、8 路开关量输入模块。显控板和触摸屏完成人机交互功能。技术特点：（1）可人机交互：系统的所有控制参量可人为设置并显示。（2）可重构：系统属于控制平台，可完全自行编程实现不同的功能。（3）可扩展：平台连接传感器接口符合国际电工委员会(IEC)规定的过程控制系统用模拟信号标准，所有产生 4～20mA 电流信号的传感器均可与平台传感器接口连接。通信接口使用的总线协议是 CAN2.0B 总线协议，该总线协议已成为嵌入式工业控制局域网的标准总线。控制接口使用继电器连接外接设备进行控制。还可产生 PWM 信号控制外接电机设备的转速。可以根据需要，扩展 Modbus 总线或者 Profibus 总线，可以替代 PLC，作为工业设备的控制核心。（4）可检测：可以使用模拟测试系统对智能工业控制平台的各项性能进行测试并显示出智能工业控制平台的运行状态及相关参数。